如何区分是充分条件还是必要条件,充分必要条件和必要条件怎么区分

4.已知全集U=R，非空集合

（1）当a=1时，求（∁uB）∩A；

（2）命题p：x∈A，命题q：x∈B，若q是p的必要条件，求实数a的取值范围。