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导读；变频器和伺服驱动器作为现如今主要的电机控制方式，被广泛的应用在工厂里，你知道它们的优势、区别以及如何应用吗？
优势：普通电机控制系统：为接触器控制电机启停，正反转，星角启动等，这种控制方式使用起来较为粗糙，不能控制电机转矩，不能调速，只适用于较为简单的的场合，可通过增加锅热继电器，软起动等电气装置提高适用性，但仍然是比较低级的控制方式。
变频系统：是工厂里常见的电机控制方式，由变频器和电机组成，变频器由整流（交流变直流）、滤波、逆变（指流变交流）、制动单元、驱动单元等组成。
其原理是变频器根据实际的需要将工频电转换为电机需要的电压，进而达到节能、调速，控制转矩等参数的目的,而且，变频器对电机的保护功能也很好，有过载报警、过流报警、过压报警等。
其控制功方式主要有V/F控制，矢量控制等，适用的场合比较多，而价格也比伺服控制系统便宜很多，变频器可以使用专用的变频电机，也可以使用一般的电机。
伺服系统：是一种使目标单位的位置，转矩等等状态能够跟随控制单位的任意变化的闭环控制系统，伺服的基本概念是精确、快速定位，因此是一种比较高端的电机控制方式。
由伺服驱动器和专用的伺服电机组成，控制精度要比变频器高很多，而伺服主要靠脉冲来定位，然后还会把动作的脉冲数反馈回伺服驱动器，进而形成非常准确的闭环控制系统，而伺服电机在没有脉冲输入的时候，会维持当前位置不变。
区别：变频器和伺服驱动器相比，主要有以下区别;
1 目的不同；
变频器的目的是；节能、调速、保护电机等，使用编码器可以实现闭环控制，但定位精度不是很高，所以像风机、水泵、车辆等都是变频器控制。
伺服驱动器的主要目的是实现精确、快速定位，定位精度理论可以达到1um，实际情况取决于传动部位的机械机构，但精度依然很高，而且在高速运行的情况下依然可以保持很高的精确度，所以伺服驱动器一般应用在机床、机器人等场合。
2 控制方式不同；
变频器主要由三种控制方式：
a由外部端子数字量输入或者模拟量输入控制，这种控制方式需要在外部做按钮，适合控制单一的场合。
b可以由PLC进行数字量或者模拟量控制，优点是集成到PLC系统里，与PLC共享信息。
c通过通讯的方式控制转速、转矩等。优点是大型系统里面几乎可以共享所有的变频器信息。并且可以模块化控制变频器。
伺服驱动器主要为脉冲输入控制（虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制，通讯控制等，但其他控制方式没有脉冲输入控制精确，方便），脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制，即伺服控制器和编码器形成一个闭环，编码器和PLC形成另一个闭环，双闭环保证了控制的精确性。因此，如果想用PLC控制伺服驱动器精确定位需要选择带有高速脉冲输出功能的PLC。大家需记住，如果准备使用伺服系统，需要选择带晶体管输出的PLC类型，对于西门子S7200smart系列来说，需要使用ST20，ST30，ST40，ST60系列，因为继电器不适合高频率输出，如果强行使用高速脉冲会烧毁PLC输出点。
3 制作工艺不同，导致功率区间不同
变频器功率小的有不到1kw，大的有几百KW的，都很常见，甚至有一些大的熔炼炉如中频炉也是变频器的原理，量化意味着价格亲民。
但伺服驱动器因为工艺要求较高，一般常见的只有小功率的，价格也会贵一些，高功率伺服系统更是相当昂贵。
4 污染相同
变频器和伺服驱动器，对电网的污染都很大，尤其是80KW以上的变频器和伺服驱动器，启动时会有很明显的拉低电网电压的特征，因此高功率的变频器和伺服驱动器都要安装电抗器，滤波器等保护措施，如果有多个变频器或者伺服驱动器，要分开启动避免同时对电网的进行冲击。而且如果附近有检测类传感器也需要大家做好屏蔽措施。这一点需要大家谨记。
这篇文章我们主要说下两者的差异，下篇文章我会和大家分享伺服驱动器如何选型，以及如何用PLC编程。
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