nms平台是什么意思,nms详解

这样soft NMS可以避免阈值设置大小的问题。

Soft NMS还有后续改进版Softer-NMS，其主要解决的问题是：当所有候选框都不够精确时该如何选择，当得分高的候选框并不更精确，更精确的候选框得分并不是最高时怎么选择 。论文值得一看，本文不作更多的详解。

此外，针对这一阈值设置问题而提出的方式还有Weighted NMS和Adaptive NMS。

Weighted NMS主要是对坐标进行加权平均，实现函数如下：

其中Wi = Si *IoU(M,Bi),表示得分与IoU的乘积。

Adaptive NMS在目标分布稀疏时使用小阈值，保证尽可能多地去除冗余框，在目标分布密集时采用大阈值，避免漏检。

Softer NMS论文链接：https://arxiv.org/abs/1809.08545

Softer NMS论文代码：https://github.com/yihui-he/softer-NMS

Weighted NMS论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8026312/

Adaptive NMS论文链接：https://arxiv.org/abs/1904.03629

当IoU相同时，如上图所示，当相邻框的中心点越靠近当前最大得分框的中心点，则可认为其更有可能是冗余框。第一种相比于第三种更不太可能是冗余框。因此，研究者使用所提出的DIoU替代IoU作为NMS的评判准则，公式如下：

DIoU定义为DIoU=IoU-d²/c²，其中c和d的定义如下图所示。