火炬里面的火历史非常的久远，历史可以追溯到史前时代，同时火在希腊历史上代表着创世，再生和光明。但是在时隔不久，这种象征就逐步转向到了一种团体竞技运动上，并且最终演化成了最为流行的古希腊体育项目之一等等，而现今我们在举行每一届奥运会的时候，都要进行相关性的“火炬传递”。
而北京冬奥会的火炬传递也就是其中的一个项目了，所以火炬传递也是最为常见的事情了。当然，在历史上，我国早前也进行过奥运火炬的传递，就是在“北京冬奥会”的时候，所以，这不是第一次了。
而这次北京冬奥会的火炬传递活动在拉开之后，进行了一次奥运史上首次机器人与机器人之间在水下的火炬传递，让人大为惊叹！
而且是采取了“水下”传递火炬，更加令人惊讶。在这个过程之中，还执行了火炬上传递的多个环节，包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三部分。全部都是由于水陆两栖机器人与水下变形结构机器人共同完成的。
在传递的过程之中，到底是如何做到“圣火不灭”的呢？机器人是如何做到的，用了什么黑科技？
其实，这里面就是我国打破了“水火不容”的理念。火炬要燃烧起来，肯定是少不了重要的三个点，分别为可燃物、助燃物和点火源。在正常情况下，空气之中是可以方便进行点燃的，最基本的物质都有了。
例如：大气之中含有氧气作为助燃物，但是在水里面，就算是含有少量的氧气，基本上可以说“忽略不计”。
