地球上最成功的海洋哺乳动物要属鲸类。它们的身体和四肢骨骼演变得简直就像鱼一样了，难怪被人们俗称为“鲸鱼”。当然，它们不是鱼类，它们是温血的、胎生哺乳并有很高智力的高等脊椎动物。
鲸是一种温血动物，其体温总是保持在37℃左右，跟人的体温差不多。但是，海水却是凉的，特别是在北极，水温常在零度以下。而且，水吸收热量的速度要比空气快得多，所以鲸类都有一层海绵状厚厚的皮层和皮层以下一层厚厚的脂肪作为绝缘层，以保证体内热量尽量少地散失。除此之外，由于水的阻力比空气大得多，所以鲸运动起来则需要更多的能量和体力。当然，有其弊也必有其利，因为海里食物丰富而竞争者少，所以比较容易吃饱肚皮。而且，也许更重要的是，海水虽然阻力很大，但浮力也大，像鲸这样的庞然大物，长达数十米，重达100多吨，在陆地上是无论如何也生存不下去的，不用说觅食，就是活动起来也极为困难，寸步难行。因此，鲸类的祖先回到水里，实在是一种聪明的抉择。
鲸类
鲸在游动时主要靠尾巴和尾叶的摆动而获得前进的动力，而其前鳍则主要是用于控制前进的方向和把握潜水的深度。鲸最伟大之处不仅在于它们是地球上最大的动物，而且还在于它们是一种全球性到处游荡的动物。而在这种全球性的洄游当中，两极地区是必然要去的，因为这里食物丰富，磷虾特多，可以饱餐一阵，储备足够的能量，然后就可以回到温带海洋，度几个月的假期。当然，也有一些鲸不大喜欢作长距离的旅行，只是在局部海域休养生息，例如白鲸、角鲸和格陵兰鲸则常年生活在北极地区。
若从进食方式上来分，鲸又分为须鲸和齿鲸。须鲸上颚生有一排整齐排列着的鲸须，像个篦子，起过滤作用，当它们大口一张，水卷着鱼虾流进嘴里，然后一闭，水被排出，鱼虾却被吞下，被几吨重的大鲸舌头卷进胃里。齿鲸则生有锋利的牙齿，用来撕咬和吞食。
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