《三国志》仅记载了鲁肃家富好施的一面，而《吴书》又记载了鲁肃的另一面：胸怀大志，豪侠出身。鲁肃身材魁梧相貌奇伟，在东汉呈现出乱局的时候，鲁肃完全没有匡扶汉室的传统士人的志向，而是学习剑术骑射，花钱招揽豢养轻侠少年，在山中练习射箭和兵法。鲁肃这种行为引起家中长老的不满，"鲁氏世衰，乃生此狂儿！"然而这只是在乱世当中激进与守旧的冲突，鲁肃利用自己的财力和领导才能，组织了一支军事力量，事实证明鲁肃的做法也是正确的选择。
随着乱象的不断扩大，淮泗地区受到波及，鲁肃打算率领家族及部曲向江东地区避难。弱小者在前，强壮者在后，大概三百多人。徐州州府的追兵赶到，鲁肃等人与追兵剑拔弩张。鲁肃先是以东汉大乱政治疲敝，"有功弗赏，不追无罚"的理由化解追兵的进攻*；然后又立上一个盾牌，亲自拉弓射箭一箭洞穿盾牌彰显武力。利用这种方式，鲁肃成功逼退追兵，顺利进入江东。
《鲁肃传》中记载，鲁肃曾在好友刘子扬（疑为曹操谋士刘晔）的劝说下，一度产生投靠郑宝的想法。郑宝仅是巢湖一带的水贼，虽然有一万多人还算比较强大，但是毫无政治地位可言。除统治者以外，很多士人是不愿意与盗贼合作的（刘晔就因为受到郑宝的逼迫而设计*死郑宝）。鲁肃却有投靠郑宝，加入水贼的念头。可见鲁肃对东汉政权的蔑视以及他对汉室将崩的态势的认识。
周瑜认为鲁肃是一个人才，不遗余力地试图吸收鲁肃到江东集团。周瑜把鲁肃的母亲迁徙到吴郡，给鲁肃写信中提到"承运代刘氏者，必兴于东南。"从这件事上就可以看出，周瑜对鲁肃心理的了解程度。周瑜明白鲁肃完全没有匡扶汉室的想法，只想成为某个朝代的开国元勋，帮助某个野心家建立全新的秩序，从而让自己也留名青史。鲁肃被周瑜说动，放弃郑宝加入江东集团。
孙权和鲁肃刚一接触，鲁肃就向孙权提出著名的《榻上策》。平心而论，《榻上策》对历史的重要程度远不能与诸葛亮的《隆中对》相比，但是也是了解鲁肃以及江东集团初期战略的重要资料。首先孙权提出自己想要有"桓文之功"，摆出一副要匡扶汉室的态度，就像刘备请诸葛亮一样。
