与外观一样，车内的造型也有着不少改进，或者说是有着颠覆性变化，使用当下比较流行的不对称设计，整体风格更向旗下雷克萨斯车型靠近。在用料方面足以看出丰田的诚意，中控台顶端使用了皮革材质包裹，并且在边角进行缝线处理，视觉及触感上非常彰显档次。
中控屏的尺寸不算大，但画面显示及流畅度还是有着不错的表现，只是还并不支持CarPlay互联系统，从中能看到丰田还是留存着一丝固执。在屏幕周边使用的是钢琴烤漆材质，在视觉效果上有着非常不错的表现，只是在其中嵌入了诸多的物理按键，在操作时比较容易留下指纹。
方向盘使用真皮材质进行包裹，手感非常细腻，并且造型也经过重新设计，相比之下显得比较年轻。仪表盘并没有使用当下流行的全液晶仪表，仍为机械 液晶屏设计，好在这块7英寸液晶屏的画面显示效果比较令人满意，功能也比较全面可以传递不少消息。
凯美瑞全系车型都配备了电子手刹，并带有自动驻车的功能，这在同级别中有着非常不错的表现。此外，全系车型都配备了包括膝部气囊在内的10个安全气囊，这在同级别中绝对是佼佼者。
