VALVETRONIC系统是第一个出现在市场上的可变气门调节系统，2001年被首次批量使用在宝马汽车上。VALVETRONIC 系统的作用与直接喷射汽油机节省燃油的效果相似，但不存在直接喷射汽油机需要进行废气再处理的缺点。
可变气门调节系统由可变气门行程控制装置和可变凸轮轴控制装置（VANOS）构成，能够任意调节进气门关闭时刻。可变气门行程控制装置仅在进气侧控制气门行程，而凸轮轴控制装置则在进气和排气侧进行控制。
可变气门行程控制装置
部 件 说 明
1. 伺服电动机
伺服电动机安装在气缸盖侧面，它用于调节偏心轴。伺服电动机的蜗杆嵌入式安装在偏心轴的蜗轮内。
伺服电动机的工作原理
偏心轴扭转可使固定架上的中间推杆朝进气凸轮轴方向移动。中间推杆的斜台朝伺服电动机方向移动。凸轮轴旋转和凸轮向中间推杆移动，使中间推杆上的斜台发挥作用。中间推杆可改变进气凸轮轴与滚子式气门压杆之间的传动比。在满负荷位置时，气门行程和持续开启时间达到最大值。在怠速位置时，气门行程和持续开启时间达到最小值。
最小气门行程和最大气门行程
2. 气缸盖
可变气门行程控制装置安装在气缸盖上，其结构如下图所示。
