1960年，古巴逐渐明确了自己的立场，转向社会主义阵营，跟中国也就有了更多的联系。当年11月17日，古巴政府二号人物格瓦拉率领经济代表团访问中国。此时的格瓦拉被称为古巴起义军中“最强劲的游击司令和游击大师”。但是他一再谦虚地说：“*是游击战大师，我只是个小学生。”当他到中国后，便向*提出了一个“最恳切的要求”，一定要见到*主席。
11月19日，*在中南海勤政殿接见了格瓦拉一行，*、李先念、耿飚等人参加了会见。在南美丛林里叱咤风云的格瓦拉，见到*竟然也紧张得说不出话来。倒是*先开口了：“切，你好年轻哟！”
曾有报道说，菲德尔·卡斯特罗在50年代丛林游击战中，就仔细读过*的《论持久战》，他还要求司令部把*有关游击战和人民战争的著作印成小册子，下发到部队，让战士们学习，这些小册子被称为“来自中国的食量”。后来，卡斯特罗访问中国时称，打游击战时未读过*的著作，因为西班牙文正式印刷的*著作是在古巴革命胜利后。
但格瓦拉却在跟*的谈话中讲道，“*著作中有一点菲德尔看出来了是很重要的，我最初没看出来，这就是优待俘虏。注意了这一点，很起作用。”从中可以看出来，至少卡斯特罗跟格瓦拉是看过*的著作，并从中吸取了相关经验的。
*在红军建立初始，就定下规矩，对待俘虏，凡是不愿意投身红军的，全部发放路费回家。这一点直接从内部瓦解敌人。当时国民党四处抓壮丁，很多人都是被红军俘虏后放了，又被国民党抓过去。战场上再见面时，这些人就不可能再卖力打仗了。显然，卡斯特罗兄弟跟格瓦拉领导的古巴起义军，也从中获益不少。
在谈到巴蒂斯塔和蒋介石都受到美国保护时，*说，所以美帝国主义是我们共同的敌人，是全世界共同敌人。同时也提出，如果蒋介石脱离美国回来，愿意给他官做。
*还询问格瓦拉，古巴革命成功的经验，有没有可能在拉丁美洲其他国家复制。格瓦拉的看法是，古巴的成功是趁着帝国主义的麻痹，没有集中力量对付的机会。而且美国人认为古巴不管谁执政，都不可能脱离他们的控制。如果在其他拉丁美洲革命，美国一定会派海军陆战队干涉。让人没想到的是，格瓦拉后来还是毅然决然到其他拉美国家搞革命，最后在玻利维亚的丛林中，被美国人*害。
格瓦拉也是古巴三位革命领袖中，唯一见过*的人。菲德尔·卡斯特罗在1964年春曾将一支刻着西班牙语*名字的手枪，托中国驻古巴首任大使申健赠给*。令菲德尔颇为遗憾的是，尽管他和*神交已久，他一生都未有缘相见。
1995年，菲德尔·卡斯特罗访问中国，穿上他那件标志性的绿军装登上了长城，吃了北京烤鸭。之后他特别提出，要去瞻仰*的遗容。到了*纪念堂，卡斯特罗先到人民英雄纪念碑前敬献了花圈，还敬了一个标准的军礼。
进入纪念堂后，卡斯特罗缓步走向*的水晶棺，在前面伫立良久以一种极为尊敬、虔诚的态度默哀致敬。他跟陪同的陈锦华讲他极为敬重*，说*总是站在被压迫民族、被压迫人民的一边，对各国民族解放和独立运动给予了真诚无私的援助。
那一次，卡斯特罗在中国参观了多个地方，考察中国的建设情况。在深圳时，上万群众走到街上欢迎卡斯特罗，他说他到过很多国家，经历过很多群众欢迎的场面，但从来没有碰到过像今天这样既热情、自然而又秩序井然的情况，让他十分感动。
现场一位小伙子，大概也就20岁左右，跟在人群中非常兴奋，又蹦又跳。陈锦华问他知道被围观的是谁么？小伙子脱口而出，“老卡嘛！”这个小伙子是个出租车司机，他极力称赞卡斯特罗“好样的，敢跟美国人干！”卡斯特罗在中国老百姓心目中的形象，由此可见一斑。
劳尔·卡斯特罗在*纪念堂意犹未尽劳尔·卡斯特罗在国际上有“古巴*”的称谓，是古巴改革的重要推动者。他有一句名言：“芸豆和大炮一样重要，甚至更重要。”外界将其和*的著名论断“不管黑猫白猫，逮到老鼠就是好猫”相提并论。
1997年，劳尔·卡斯特罗访问中国时到了深圳，由衷地表达对*的钦佩，“深圳的发展成就证明了*路线的正确性，古巴希望加入到与深圳发展经贸关系的国家行列中来。”
