王姓源远流长，系出多门，是中华民族各姓氏中的大姓之一，在中国历史上是一大望族。但王姓来源复杂，充分体现了汉族与各少数民族融合，以及汉族内部相互融合的历史轨迹。然而，追溯起王姓的起始，细察之，却主要是发自于子姓、姬姓、妫姓三大源头与外族改姓等因缘复杂的支流。
远古时代，少典之子黄帝，会诸侯于釜山，融黄炎为一体，被尊为中华民族的共同始祖。黄帝娶西陵之女嫘祖为正妃，生二子：玄嚣、昌意。玄嚣生蜂极，蜂极生高辛，是为帝喾。帝喾娶陈锋氏之女生尧，娶有邰氏女姜原，生弃。弃好农耕、懂稼穑，被帝尧举为农师，封于邰，号后稷，别姓姬氏，是为周之祖。高辛娶有戎氏女简狄，生契。
子姓之王：契因佐禹治水有功，被封于商(今河南商丘)，赐姓子。契传至汤时，灭夏建商。纣王无道，王子比干被*。不久，商朝被周武王灭掉。周武王把比干墓的所在地朝歌(河南卫辉北)，赐给了比*后裔。从此，比*后裔世代相传居住在这里，因为是王室的后裔，遂以王为氏。以后这里更名为汲郡(今河南卫辉、汲县一带)，这支王氏就被称为“汲郡王氏”。
随着时间的推移，这支王氏有的迁到天水(甘肃天水)、有的迁到东平(山东东平)、有的迁到新蔡(河南新蔡)、有的迁到新野(河南新野)、有的迁到中山(河北定县)、有的迁到章武(河北行唐)、有的迁到东莱(山东掖县)、有的迁到河东(山西临猗)等等，这样就又逐渐形成了一些新的王氏郡望。
妫姓之王：黄帝生昌意，昌意生高阳，嗣祖父黄帝之位，是为帝颛顼。颛顼生穷蝉，穷蝉生敬康，敬康生句望，句望生桥牛，桥牛生瞽叟，瞽叟生重华，是为帝舜。舜的家族生活于虞山(今陕西南部)，故以虞为姓，称虞舜。虞舜娶尧的两个女儿为妻，居住在妫水之滨，以妫为姓。
舜家甚为贫寒，母亲又去世很早，父亲是个盲人，心眼不好，继母两面三刀，生弟名叫象，他们经常联合加害于舜。舜三十岁，尧举之，并嫁二女娥皇与女英给舜。后来，尧让舜参与政事，尧死后，舜继其帝位。
周武王灭商后，舜的后人妫满被封于陈(河南开封东)。妫满去世后，谥曰胡公，亦称胡公满，其后裔以祖上谥号为姓，是为胡氏。妫满的十世孙妫完出奔齐国，被桓公任命为工正，他以原国名为氏，是为陈氏。陈完传至五世孙陈桓子，仕齐为大夫，食邑于田，遂改姓田氏。
至七世孙田常时，已完全控制了齐国的政权。田常之孙田和废掉齐君自立为国君，于是姜姓的齐国变成了田氏的齐国。后齐被秦灭，田齐家族被迁到河南共地(河南辉县)，齐王田建有三个儿子：升、桓、轸。升的儿子名安，被项羽封为济北王，刘邦取代项羽后，失去王位，其后裔为纪念先祖以王为姓，号曰元城王氏，王莽即是其后裔，魏晋以后，北海、陈留王氏，也都是他的后裔。齐王建的次子田桓，其后裔亦改姓王氏;三子田轸徙居陈国故地颖川，故复姓为陈。
田常有兄弟二人，田常的弟弟叫田书，字子占，在齐国为大夫，因伐莒有功，封于安乐(山东博兴北)，赐姓孙氏。后来，齐国发生内乱，孙书的后人才出奔到吴国(今江苏、浙江一带)。春秋末吴国著名的军事家孙武，就是其后裔。战国时，田完的裔孙齐宣王有个儿子名叫通，字季达，受封于平原县陆乡(今山东平原县陆乡)，因以为氏，是为陆姓。西汉时，丞相田千秋以年老特准乘车出入省中，时人谓之车丞相，子孙因以为氏，是为车姓。
舜作为妫姓开宗立姓的始祖，还是出自妫姓的一切姓氏的始祖。相传，舜因生在姚墟(今山西永济)而得姚姓，禹封舜的儿子商均于虞，其后裔遂以虞为氏。又相传，妫满的裔孙名诸，字伯爰，其孙涛涂以祖父的字为姓，是为爰姓，春秋时为陈国上卿。由于爰与袁同音，所以后来子孙便以袁为姓。目前，世界舜裔宗亲联谊会，就是由陈、田、王、姚、虞、胡、袁、孙、车、陆等十姓组成的。
姬姓之王：相传，黄帝原本姓公孙，名轩辕，生于寿丘，长于姬水，故又以姬为姓。黄帝与蚩尤战于涿鹿，蚩尤伏诛，诸侯尊轩辕为天子。黄帝会诸侯于釜山，融炎黄为一炉。黄帝生有二十五子，娶西陵之女嫘祖为正妃，嫘祖生二子，长子玄嚣承袭姬姓，为尧、商、周之祖。
从黄帝四传至弃，也称后稷，即玄嚣之裔孙，是周朝始祖，因善种五谷被舜封于邰(今陕西武功)。传至古公父，即周太王，为避戎狄侵扰率族迁到岐山下的周原，奠定了周室强盛的基础。古公父幼子季历，周室开国之祖，亦称王季，臣属于殷，屡伐戎狄，战功卓著，后被殷王文丁所*。季历子姬昌继父位为周族领袖，从周原迁都至丰(今陕西西安境内)，吏称周文王。
毕公高是周文王的第十五子，周公辅佐成王大封诸侯时，他被封到毕(陕西省咸阳西北)，其裔孙毕万春秋时为晋国司徒，封于魏。战国时魏、韩、赵分晋，毕万后裔中最有威名的是战国四君子之一的信陵君魏无忌。魏灭，其子孙遂以王为姓，京兆郡、河间郡、高平郡，便是这支王氏的聚居地，于是毕公高、魏公子信陵君无忌、魏王假，被当作京兆、河间、高平、山阳等地王姓人的开山祖。
武王十一传至平王，太子早夭，平王死后，由其孙姬赤继位。姬赤的胞弟姬林夺王位，史称周桓王。姬赤出奔晋国，其子孙改姓王。一直到唐朝，这支王姓一直生活在山西临猗一带，史称河东猗氏王姓，尊太孙赤为开山祖。
平王十传至灵王，生太子晋。晋体恤民情，直言敢谏，触怒了灵王，被贬为庶人。其子宗敬仍在朝中任司徒之职，时人因其是王族的后代便称其为王家，第八代孙王错拜魏国将军。秦末汉初，秦武城侯王离之子王元和王威，为避战乱分别涉迁到山东琅琊和山西太原，最终发展成天下最著名的琅琊和太原两大王姓望族，是王姓中最大的群体。
灵王五传至周考王，将弟弟揭封于王城(今洛阳市王城公园)，人称桓公。国亡之后，子孙迁到河南伊川和临汝，揭的后裔遂以王为氏，史称河南王城王氏。
尽管上述子、妫、姬三姓之王构成当今王姓人的主流，并且都与黄帝有关。但是王姓的来源十分复杂，在此之外，赐姓为王、改姓为王、冒姓为王、换姓为王者，不乏其人。汉时匈奴人、西羌钳耳氏族，都有改姓王氏者。西汉末年，王莽做了皇帝，文武百官多赐王姓。
