黑斯廷斯战役
威廉一世在位期间，打击旧王朝的贵族，加强中央集权，在英格兰推行法兰克的封建制度，从此英格兰进入了封建时代。
威廉一世
第四个历史时期是金雀花王朝时期，从1154年到1399年，共8位君主。对应到中国历史上，就是从南宋高宗统治时期到明朝建文帝朱允炆登基第二年。
在诺曼王朝后期，国王亨利一世，由于死后无嗣，王位被其外甥斯蒂芬夺取，这引起了亨利一世的女儿玛蒂尔达的不满，开始与其争夺王位，内战爆发，最后双方于1153年达成协议。在斯蒂芬死后，由玛蒂尔达与其丈夫安茹伯爵之子继承王位。次年，斯蒂芬去世，安茹小伯爵继承王位，被称为亨利二世。因为亨利二世的父亲喜欢在帽子上插戴金雀花，所以这个王朝被称为金雀花王朝，又名安茹王朝。
在英国宪政史上影响深远的限制王权的《大宪章》和具有代议性质的机构议会，均出现于这一王朝统治时期。同样，在英国历史上影响深远的英法百年战争也是在这一时期开打的。
在领土扩张上，1277年，英格兰国王爱德华一世派兵攻打威尔士，到1284年征服其全境，从此威尔士成为了英国的一部分。
第五个历史时期是兰开斯特王朝与约克王朝时期，从1399年到1485年，共6位君主。对应到中国历史上，就是从明朝建文帝朱允炆登基第二年到明宪宗朱见深在位末期。
1399年，金雀花王朝的国王理查德二世在爱尔兰征战之时，其堂兄兰开斯特的亨利，在贵族和议会的支持下，废除了理查德二世，自立为王，史称亨利四世，金雀花王朝结束，兰开斯特王朝开始。
在兰开斯特王朝统治末期，1453年，英法百年战争结束，英国最终战败，失去了除加莱之外的在法国的所有领土，但是这场战争也使得英国民族意识高涨，为后续建立民族国家奠定了基础。
在英法百年战争期间，英格兰贵族趁机扩大私人武装，实力大为增长。在兰开斯特王朝最后一任国王亨利六世统治时期，由于其本身无能，加上百年战争的惨败，其身体与精神垮掉了，于是最大的贵族约克公爵逐渐提出了继承王位的要求。
亨利六世
兰开斯特家族与约克家族都是金雀花王朝王室的分支，兰开斯特家族是爱德华三世的第三子的后裔，族徽是红玫瑰。约克家族是爱德华三世的第四子的后裔，族徽是白玫瑰。双方为了争夺王位，爆发了战争，史称“玫瑰战争”。
1461年，约克公爵的长子爱德华，击败了兰开斯特家族，登上了王位，这就是爱德华四世，约克王朝的统治开始，但是兰开斯特家族一直与其斗争，最终在1485年，兰开斯特家族的亨利·都铎打败了约克王朝国王理查德三世，加冕为新国王，被称为亨利七世，都铎王朝开始。
为了缓和与约克家族的矛盾，亨利七世迎娶了约克家族的最佳继承人伊丽莎白，并宣布兰开斯特和约克两大家族合并，从而结束了玫瑰战争。
