亨利七世
第六个历史时期是都铎王朝时期，从1485年到1603年，共5位君主。对应到中国历史上，就是从明宪宗朱见深在位末期到明神宗万历三十一年。
都铎王朝的建立被认为是近代英国的开始，亨利七世继位后，开始重建王权，恢复王室威望。他死后，次子继位，这就是亨利八世。亨利八世在位期间做的最重要的事情，就是实行了宗教改革。
他通过立法，在财政、司法、政治权威、文化舆论等方面完全控制了英国教会，并宣布英国教会不再效忠罗马教皇，彻底与罗马教廷决裂，从此英国国王成为了英国宗教界与世俗界双重首领，这使得英国形成了完全的民族国家。
亨利八世
亨利八世在位期间，英格兰与威尔士签署了联合法案，双方正式联合。
亨利八世去世之后，儿子爱德华六世、女儿玛丽先后继位，经过这两位十年的统治，都铎王朝迎来了伊丽莎白一世，她也是亨利八世的女儿，是都铎王朝最伟大的国王。她统治的45年，被称作是黄金时代。伊丽莎白一世实行宗教和解、制定政策发展经济、鼓励海外贸易、增强海军实力，使英国走向了强盛。
伊丽莎白一世
都铎王朝统治时期是英国从封建社会向资本主义社会转型的时期，都铎王朝建立了强大的王权，组建并巩固了民族国家，为后来英国的现代化做好了准备。
第七个历史时期是斯图亚特王朝时期，从1603年到1714年，共7位君主。对应到中国历史上，就是从明神宗万历三十一年到清圣祖康熙五十三年。
由于伊丽莎白一世为了保持国家统一，终身不嫁，没有子嗣，临终前决定由苏格兰国王詹姆斯六世继位为英格兰国王，史称詹姆斯一世，斯图亚特王朝开始。在斯图亚特王朝统治时期，英国完成了一个极为深刻的变革，就是从君主专制迈向了君主立宪制，为此后资本主义的发展扫清了障碍。
詹姆斯一世
由于詹姆斯一世在苏格兰相对落后的政治文化环境中长大，对英格兰的议会制度不了解，他宣称君权神授，议会权力来自国王，结果与议员产生了很多冲突，在其子查理一世统治时期，有一段时间更是直接解散了议会。
1640年，为了筹集军费，查理一世两次召开议会，议会则主张限制国王的权力，与查理一世产生了矛盾，双方无法达成共识与和解，矛盾愈演愈烈，英国资产阶级革命开始。
