王镇恶是东晋末年的名将，标准的将门之后，他的爷爷就是赫赫有名的军事家王猛。提到王猛就不得不提前秦天王苻坚了，因为是王猛出山辅佐苻坚，前秦才一统北方，与南方的东晋争雄。王猛死的时候告诫过苻坚不要急着统一南北，苻坚也听从了王猛的话，忍了几年。苻坚是一位有雄心壮志的皇帝，最终还是忍不住了。率领着号称有百万大军的部队前来伐晋，淝水之战被谢安的八万北府兵给打崩了。苻坚的战败也导致了北方地区小国之间战争不断，百姓流离失所。
回到我们的话题，王镇恶这个名字听起来就有点怪怪的。那是因为他出生的月份是五月初五，按古代习俗五月是恶月。五月初五是不吉利的日子，所以王镇恶的父亲王休，当时做前秦的河东太守。王休想把王镇恶送人，这事被老爷子王猛知道后，训斥了王休。王猛对着王休说道，我见这孩子异于常人，将来必定能镇兴我们的家族。
王休还准备那恶月出生这事来说的时候，王猛告诉众人，战国时期的孟尝君田文，也是在恶月出生的。然而田文并没有给家族带来噩运，反而做了齐国的丞相。这老爷子都发话了，王休也没了胆子把这刚出生的儿子送人了。既然老头子喜欢，那干脆就让王猛给起个名字。王猛抬头思索片刻说道，既然说是恶月生人，那就取名叫“镇恶”吧，就这样一代名将诞生了。
这时的北方地区已经被前秦统一，王镇恶出生在了长安城。有一个军事家的爷爷，王镇恶从小也是对兵法谋略耳熟能详。有一点他和北方人不同，当时处于战乱时期，最讲究的就是骑射功夫。然而王镇恶的箭法让人不敢直视，好在一手马槊耍的厉害。
这样无忧无虑的生活过到他十三岁时，由于苻坚不听王猛的遗言，导致了淝水之战的失败。前秦政权也土崩瓦解，王镇恶的父亲不得不把王镇恶寄养在好友李方家里。鲜卑族的拓跋珪强势崛起，汉民族和少数民族的矛盾一直存在，王镇恶只好随着叔叔王曜归顺了东晋，居住在荆州。王镇恶从小就看爷爷王猛留下的兵法和治国之策，平时没事就喜欢和别人讨论，说得头头是道。
他的才能也被荆州刺史所看重，让他做了天门临澧县的县令。一身才华只能安身做一个小小的县令确实是有些屈才了。随着刘裕讨伐南燕，属于王镇恶的机会这才降临。刘穆之听说过王镇恶的才能，而且他爷爷又是大名鼎鼎的王猛。所以刘穆之把王镇恶推荐给了刘裕，王猛的名气刘裕自然也听过。既然刘穆之推荐王猛的孙子，当然是要看看王家后人有多少斤两了。
刘裕召见了王镇恶，在和王镇恶的交谈中，刘裕发现这年轻人不得了。两人有种相见恨晚的感觉，不知不觉的两人谈论国家大事就谈了一宿。刘裕对王镇恶的评价是“将门有将”。随即就让王镇恶做太尉府的中军参军，也就是刘裕的军事顾问了。王镇恶随着刘裕相继平定了南燕、剿灭了五斗米道的残余力量卢循。
王镇恶因随刘裕伐南燕，平卢循有功，授封博陆县五等子爵位。在刘裕名震天下的同时，同为和刘裕一起参加起义的另一名北府军头目刘毅。却对刘裕的功劳心生嫉妒，又不甘心屈居在刘裕的麾下，于是暗中串通朝中权臣准备反叛刘裕。这事自然逃不过刘裕的耳目，刘裕也和王镇恶商量好了怎么对付刘毅的兵变。
刘毅假装生病，向刘裕提出请自己的堂弟兖州刺史刘藩为副手，协助他镇守荆州。刘毅其实是想和刘藩合兵一处对付刘裕，王镇恶建议刘裕将计就计，把刘藩哄到建康城就地擒拿。刘藩被*后，刘裕亲自率领大军前去讨伐刘毅，王镇恶为参军事、加振武将军。刘裕让王镇恶率领龙骧将军蒯恩及百条战船作先头部队，准备进攻刘毅占据的江陵城。
王镇恶一路上假冒是刘藩的军队，刘毅安排在各地的守将都信以为真，没有派兵阻击。等刘毅的心腹朱显之发现不对劲后，王镇恶以迅雷不及掩耳之势进攻江陵城。刘毅也被这突如其来的敌军给整懵了，王镇恶和刘毅短兵相接，刘毅不敌，只得逃跑。
刘毅一路逃跑到了牛牧佛寺，这里就有个说法了。当初刘毅跟随刘裕起兵讨伐恒玄篡位时，恒氏战败，刘毅追*桓蔚来到了牛牧佛寺。当时这寺里的昌和尚将桓蔚藏了起来，刘毅一怒之下就将这昌和尚*死。好巧不巧的，现在他刘毅被王镇恶追击，也逃跑到了牛牧佛寺。
牛牧佛寺的寺僧却把刘毅拒之门外，对刘毅说道，之前我师父收容桓蔚，却被你刘毅所*，今日实在不敢收容外人。刘毅无奈的慨叹道：“为法自弊”，是他自己断了自己的后路，被拒之门外的刘毅前进无路，后有追兵，只得自*在了牛牧佛寺外。
王镇恶和刘毅的交战中，身中五箭，手中的马槊都给折断了。在王镇恶取得江陵城的二十多天后，刘裕的大部队才赶到。刘裕见王镇恶有勇有谋，直接任命王镇恶为安远护军、武陵内史。东晋朝廷把荆州重地交给了皇族司马休之，这让有心篡夺东晋江山的刘裕非常不爽。
王镇恶任武陵内史期间，南地少数民族首领向博抵根占据了阮头，与东晋王朝为敌。王镇恶领兵前去讨伐，这时司马休之是他的上司，王镇恶向司马休之说明原由后司马休之派了手下大将朱襄率军协助王镇恶。司马休之在荆州很有威望，这让刘裕不得不做出早点除去司马休之的计划。刘裕在建康*了司马休之的儿子司马文宝，同时刘裕发兵征伐荆州，这事一出，司马休之就坐不住了。陈列了刘裕的多条罪状，起兵迎击刘裕去了。
刘裕发兵攻打荆州的消息也被王镇恶知道，王镇恶在半路就伏击前来协助他的朱襄。王镇恶顺利斩*朱襄，平定了少数民族的叛乱，却没有按时回军。原来他是跑去收刮叛军的财务去了，这让领导刘裕非常不高兴。其实刘裕也就是表面上做做样子，王镇恶的口才也是数一数二的。在王镇恶的巧言善变之下，本就无心治他罪的刘裕找个台阶就放过了王镇恶。
刘裕击败了司马休之，战败后的司马休之逃到了后秦避难。后秦一直威胁着东晋，现在南燕被刘裕灭了，刘裕在东晋内部的势力基本上已经稳固。刘裕决定北伐后秦，刘裕任命王镇恶为咨议参军加大军前锋。此时的后秦由于皇帝姚兴病死，太子姚泓即位，几兄弟为了争夺皇位把后秦搞的乌烟瘴气。后秦周边的几个政权也对后秦落井下石，趁后秦内乱，抢占了许多地盘。
在内忧外患之下，后秦的国力遭到了很大的打击。然而刘裕北伐后秦的五路大军已然开动，由王镇恶领导着冠军将军檀道济作为先锋部队。开始向许昌和洛阳开来，王镇恶和檀道济领兵进入后秦国境，一路上兵锋所指，所向披靡。后秦将士纷纷投降，王镇恶轻松占领了洛阳。这时王镇恶想以雷霆之势占领潼关，遭到了潼关守将姚绍的奋力抵抗。
王镇恶孤军深入，久攻不下潼关，后援得不到保障，只好拼命请求刘裕率领的水军支援。这时的刘裕准备逆黄河而上，却遭到了北魏的阻击，大军行动缓慢。王镇恶设计引坚守潼关的姚绍主动出击，姚绍果然中计。出城的姚绍被王镇恶埋伏斩*了几千士兵，姚绍本人也在战斗中受到重伤，左右亲兵冒死才把姚绍救出王镇恶的包围圈。
突围出去的姚绍当夜重伤不治就死了，探子把这个消息传回给王镇恶。这么好的机会王镇恶当然不会放弃，又继续攻打潼关。姚绍虽然死了，接替他职位的是姚赞，这哥们比姚绍还狠。在潼关城内兵少将寡的危急时刻，姚赞硬是顶住了王镇恶的攻击。
就在将军僵持不下的时候，刘裕率领的水军终于是赶到了。面对王镇恶的孤军，坚守潼关的姚赞就已经很吃力了。现在面对刘裕的几万大军，姚赞深知守不住，就弃了潼关逃跑了。刘裕率领大军攻占了潼关，下一步计划就是夺取后秦首都长安了。
王镇恶向刘裕请命，亲自率领水军从黄河入渭河。王镇恶舍弃了晋军的大船，改用外面蒙有牛皮的小艇。人在里面划，外面的人看不到里面。北方人没见过这样的小艇，后秦军队见着小艇在渭水上驶来，却看不到人，还以为是怪力乱神，都不敢去阻止。王镇恶率领东晋水军顺利登岸，由于渭水湍急，士兵刚上岸，湍急的水流就把他们乘坐的小艇冲走了。
王镇恶安抚士兵说道，我们现在的位置在长安城北面。离长安就几步的距离，但是离家就有万里之遥。现在船只粮食都被水冲走了，我等唯有拼死一战，这样既能保全性命还能建功立业。说完王镇恶一马当先，率领士兵奇袭长安城。这时后秦国主姚泓在长安城还有几万人，晋军知道已没有了退路。在与后秦军交锋的时候，无不以一当十，大破了长安守军。
王镇恶攻陷的长安，后秦国主姚泓领了妻儿老小向王镇恶投降。王镇恶没有纵容士兵洗劫长安百姓，而是贴出榜文安抚百姓。刘裕得知王镇恶攻陷了长安，领大军浩浩荡荡的向长安而来。王镇恶亲自前往灞上迎接刘裕，刘裕见到王镇恶就是一顿的猛夸。刘裕说成就他大业的真的是王镇恶啊，说者无意，听者有心，刘裕这一番话让当时的另一个名将沈田子心里不舒服了。
沈田子也是一代名将，在破后秦的战役中，功劳没有王镇恶大。现在听到老大这样夸王镇恶，两人一直就不合，这让沈田子一心想除掉王镇恶。当王镇恶攻破长安后，他也心知自己功高盖主，于是大肆贪财，还把后秦国主姚泓乘坐的辇藏起来。沈田子知道后就向刘裕打小报告，说王镇恶有二心，刘裕暗中派人去调查王镇恶，只见王镇恶把辇上镶嵌的玉石珠宝抠了，把辇丢弃在墙角。刘裕这才放心王镇恶，以他的功劳，刘裕对他的贪财干脆当做看不见。
刘裕占据关中之后，让大军原地休整，准备图谋西北之地。正当刘裕准备用兵之时，噩耗传来了，留守后方建康的刘穆之病死了。刘裕瞬间头都大了，没有了刘穆之镇守后方，他担心东晋皇室会乘机夺权。刘裕留下十二岁的刘义真镇守关中，让王镇恶、沈田子辅佐。自己率领大军火速赶回建康，当时夏国皇帝赫连勃勃强盛，见刘裕灭了后秦，占据长安。他也不敢动，得知刘裕领大军撤走后。赫连勃勃知道长安守军薄弱，立即领兵来攻。
刘义真命令沈田子前去抵抗赫连勃勃的大军，然而沈田子畏惧夏国不敢前进。这让王镇恶非常火大，怒斥沈田子手握大军却不同心协力。沈田子知道王镇恶这样说他后，心中是有怒有怕，于是找了个借口邀请王镇恶来他军营商量退敌之策。王镇恶没想到这是沈田子的诡计，一心想退敌的王镇恶来到沈的军营。被沈田子早早埋伏好的死士给当场斩*了，一代名将没有死在冲锋陷阵的战场，却死在自己人手里。
沈田子之所以*王镇恶，一是南北方的矛盾。王镇恶是北方人，特别是平定关中后，王镇恶在三秦之地很得民心。第二是沈田子嫉妒王镇恶立下的战功，两人在破后秦后开始争功。第三也是刘裕在看到王镇恶在北方受百姓的爱戴心里有所顾忌，沈田子敢痛下*手，不排除得到刘裕的默认。
刘裕回到建康后，知道沈田子*了王镇恶，刘裕向皇帝司马德宗上奏说道，沈田子发狂才*了王镇恶。只是封赏了王镇恶，却没有处置沈田子，所以沈田子应该是得到刘裕的默许才*人。如果刘穆之不死，刘裕还会继续南征北战。王镇恶是刘穆之推荐的人才，有刘穆之的保护，王镇恶不会死的那么惨。
刘裕准备北伐的时候，前将军刘穆之找到了王镇恶，向他说了晋文王司马昭把蜀地交给名将邓艾的故事。刘穆之的意思是把三秦关中之地交给王镇恶，刘穆之可以说是刘裕集团的第二人。刘裕主外，刘穆之主内。王镇恶能得到刘穆之这样的委托，说明刘穆之是很看好王镇恶的。刘裕的刘宋疆土也是随着刘穆之的死而达到巅峰。
