1、几何不变体系—若不考虑材料的应变，体系的位置和形状不会改变。
2、几何可变体系—若不考虑材料的应变，体系的位置和形状是可以改变的。 几何构造分析的目的： 判断某个体系是否为几何不变体系，因为只有几何不变体系才能作为结构使用；此外应根据几何不变体系的规律设计新结构。 正确区分静定结构与超静定结构。 特别注意：几何可变体系（包含几何瞬变体系）不能作为结构使用。
每一根杆件都是两个节点构成的，有抗压刚度，EA/L 抗弯刚度 EI/L，剪切刚度等，具体请参考结构力学中的矩阵位移法。
例如上面的刚度矩阵
再把局部的单元刚度矩阵组装到整体中，通过变换矩阵，结合结构的边界条件，就可以得到结构的整体方程了
具体请参考各种结构力学书籍矩阵位移法的章节
下面是一个例子，采用矩阵位移法验证简支梁1 是几何不变体系，2是 几何可变体系3是超静定结构由此可以看出，静定几何不变和超静定结构一样，只有唯一解，而几何可变体系，解有很多如有错误请指正
