自转是地球的一种重要运动形式，地球自转的平均角速度为7.292x10rad/s，在赤道上的自转线速度为465m/s。20世纪初人们发现地球自转速度是不均匀的，存在着以下3种变化：
1、长期减慢：这种变化使日的长度在一个世纪内大约增长1~2亳秒，使以地球自转周期为基准所计量的时间在2000年来累计慢了2个多小时。科学家发现在37000年以前的泥盆纪中期地球上一年大约为400天。引起地球自转长期减慢的原因主要是潮汐摩擦。
2、周期性变化：20世纪50年代从天文测时的分析发现，地球自转速度有季节性的周期变化，春天变慢，秋天变快,此外还有半年周期的变化。周年变化的振幅约为20~25亳秒，主要是由风的季节性变化引起的。
3、不规则变化：地球自转还存在着时快时慢的不规则变化。其原因尚待进一步分析研究
赤道上地球自转线速度是40000千米／天,自转角速度是360°／天.
