我们在前面在也介绍过，马培清是一个鬼精鬼精的人，一到晚上眼睫毛都是绿的。他看到东北军进展这么顺利，心里就感觉不对劲，这不是他认识的红军。
于是，马培青多留了一个心眼。晚上，他悄么声的下令自己的部队向后撤了15里。事实证明，他的预感很准确。
就在他刚刚后撤到位，还没来得及下马时，就听前面一阵枪炮声大作。哨兵赶紧过来汇报：前面东北军主力遭到共军包抄，危在旦夕，咱们救不救。原来，是红军一部晚上从马培清白天待过的山梁上迂回包抄了过去，截断了东北军的后路。如下图
马培清赶紧下马，两手交叉拍肩，说道：“还救什么救，感谢真主安拉帮我们渡过这一劫吧”。随即，他翻身上马，准备带部队后撤。
可他刚上了马，就发现南面三道川方向又包抄过来一股红军，奔他们扑面而来。马培清吓得魂都没了，不要命的往后撒丫子逃去。
不过值得庆幸的是，红军好像看不上马培清这点家当，没怎么追击他们，而是直奔头道川的东北军而去，把好不容易逃出来的东北军残余部队又包了个大饺子。如下图
马培清在马背上一边祷告一边跑，谢天谢地谢真主，总算逃出来了。
就这样，东北军四个骑兵团全部被红军包饺子团灭。其实，这就是红军典型的迂回穿插战术，这一次是我军安排的两个深远迂回，步兵追着骑兵跑。
最后，我军共消灭和俘虏东北军骑兵2000余人，缴获战马1000多匹。其实，这也不能说明东北老爷们战斗力不行，主要是他初来乍到，很不熟悉红军的打法，加上“九一八”之后，老蒋的不抵抗政策让东北军整体斗志不高。
吴起镇战斗作为中央红军二万五千里长征的最后一仗，他的意义是重大的，除了保卫陕北根据地外，他还算是红军打服张少帅的第二仗。对日后我党争取张学良放弃内战，一致抗日，直至发动西安事变，建立抗日民族统一战线起到至关重要的作用。
此战之后，国民党军暂时不敢进犯吴起镇。*在兴奋之余，创作了他的第三首诗：《六言诗·给彭德怀同志》
山高路远坑深，
大军纵横驰奔。
谁敢横刀立马？
唯我彭大将军。
面对这崇高荣誉，彭老总惶然不敢接受，便把诗的最后一句改为：“谁敢横刀立马？惟我英勇红军”。
1935年10月22日，即吴起镇战斗结束后的第二天，*召集大家开了一次政治局扩大会议，宣布：红一方面军的长征胜利结束。
