目前最常见的卡车辅助行车制动系统有：发动机缓速器、电涡流缓速器和液力缓速器制动系统。这三类行车辅助制动系统在设计上原理各异，适用的范围也不相同。
今天主要就来说一下发动机缓速器。发动机缓速器是一种用于车辆减速和控制的辅助装置，当启动后，通过改变发动机排气门的运作，使发动机变成吸收动力的空气压缩机，向车辆的驱动轮提供减速的作用力，实现不适用行车制动器的情况下改善车辆的控制。
发动机缓速器可以减少行车制动器的维护保养，降低下长坡的速度和整车运营成本。发动机缓速器大致分为如下几种：
发动机排气蝶阀制动就是常说的排气制动阀，利用发动机排气阻力反向作用于传动系统，从而增加行驶阻力的原理来制动汽车的。在发动机正常制动时，排气行程中的气压几乎与大气压力相等，活塞上下不受压力，但如果在排气系统中装设了蝶阀装置，排气管中的空气将被压缩，活塞顶部受到压缩空气的压力作用，阻止发动机的运转而产生制动作用，从而达到控制车速的目的。
排气蝶阀制动器已作为货车的标准配置使用，车辆出厂的时候均有配备。排气蝶阀制动可使货车在不同坡度的路面上行驶时，选择合适的档位，可在不使用行车制动器的情况下，使用发动机排气制动安全下坡。货车在下长坡路段行驶时，排气制动具有减速度小、制动时间长、频率高及制动性能稳定的制动特性。
同时，使用排气蝶阀制动可避免制动侧滑，减少了卡车制动侧滑和甩尾的几率，在冰雪、泥泞路面尤为明显；排气蝶阀制动器结构简单，成本低廉。但是，由于排气蝶阀产生的制动阻力较小，因此其对于中重型以上的货车辅助制动效果较差。
泄气式发动机制动器泄气制动器工作时，将排气门打开一个间隙，使发动机在压缩冲程中通过泄气释放压缩能量，使做功冲程几乎没有能量返回活塞。而在排气过程中，则依靠排气蝶阀或 VGT 涡轮增压器产生的背压来增加进排气功耗。泄气式发动机制动按实现方式的不同可分为主动式和被动式两种。
压缩释放式发动机缓速器前两者比较，制动效率最高。制动装置一般由制动器体、驱动机构、控制机构三部分构成。制动器体用于安装固定其他部件，将发动机制动器的主要零件集成为一个总成。
它的工作原理是改变排气门配气相位，使车辆减速。在压缩行程即将结束时，开启排气门，这样在压缩行程对缸内空气所做的功便被释放的排气系统，能量不会返回到活塞。车辆的冲量通过车轮和传动系统传递到发动机，并成为反拖发动机运转的动力。
综上所述，发动机缓速器有三大优势：
一是由于差速器的作用，可将制动力矩平均地分配在左右车轮上，减少侧滑、甩尾的几率；
二是有效地减少脚制动的使用频率，避免因长时间使用制动器，导致制动器摩擦片的温度升高，使制动力下降，甚至失去作用；
三是车速始终被限定在一定范围内，有利于及时降速或停车，确保行车安全。
