在内饰设计上，这款瑞沃大金刚ES5采用2060新款车身，为3人排半驾驶室，整个内部的空间还是很充裕的。值得一提的是，该驾驶室的后面还布置有卧铺，当夜间工作时，车上人员有一席之地可以休息。即便不想休息，也可把它当作一个较大的开放式储物格使用。
在车门扶手处，布置有中控锁、一键升降，驾驶员伸手就可触碰，操作便利性大大提升。而且该部分的材料还运用的镀铬材质，增添内饰的精致感。
该车的方向盘是采用四幅式设计，表面除了标志性的福田“钻石”车标，在按键区域还运用银色镀铬进行勾勒。虽然上面未配置有多功能按键，但上面预留了选装位置，有需求的卡友可以选装。
在中控台设计上采用平面式的造型，相对称的布局让人看着很舒服。虽然没有中控屏，但配置齐全，集成了收音机、车载北斗终端、空调、点烟器等，还设计了两个小的储物格，方便车上人员对收据、卡片的存放。
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