半挂车在驾驶起步时必须使用一档，松抬离合器踏板要稳而不猛，要避免使用半离合，防止烧坏离合器摩擦片。要适当加大油门，车轮差较大，如车厢外侧前角有偏出的距离，[半挂车倒车]应尽量采取大转弯。半挂车一般都是全轮制动，因而制动性能较好，可适当使用制动器。半挂车倒车时，方向盘的回转方向应与倒车方向相反。牵引车与挂车处于直线时开始倒车，要使车尾向左（右）摆动，方向盘须向右（左）回转，发现车尾已向目标方向摆动时，应立即适当回转方向盘。若车尾摆移不足，可仍向右（右）回转方向盘。若车尾摆移过多，则应向左（右）多回转一些角度。半挂车掉头时，一般应选择较宽交叉路口，以便顺车和倒车一次完成。
需要使牵引车与半挂车分离时，先将半挂车轮胎前后用三角木或石块塞住[半挂车倒车]，使其不产生溜动，然后再将半挂车的辅助支撑架下降，与地面接触，将制动管路的接头和灯用电缆的插头解开，再净鞍式磨盘的锁正机构打开，使牵引车驶离半挂车，完成分离。欲使牵引车与半挂车重新组合时，按分享的相反等距离操作。
如何判断左右前后半挂车车距1、左轮位置的判断
我们需要知道左轮会从什么地方压过，用以避免轮胎压到实线，或者规避路上的坑洞石块等。当我们的视线通过左雨刮器突起的结点和地面上的物体重合时，我们的左轮在行进时就会在该物体处压过。比如通过雨刮器结点和地面中心线重合，那么轮胎就会从中心线上压过。
2、离中线60公分行驶
当我们正常行驶时，离中心线60公分是比较安全的。[半挂车倒车]
当我们的视线通过前玻璃左下角和道路中线重合时，车身正好离中线是60公分。
3、右侧离路边60公分行驶
当右喷水器和路面边目标重叠时，[半挂车倒车]车身离路边还有60厘米。
4、判断右轮的位置
当我们视线通过右雨刮器和目标相交时，轮胎会从该目标上压过。
5、右方靠边停车
当右雨刮器结点和路边重合时，方向稍向左拉，[半挂车倒车]就可以达到离路边10厘米靠边停车的效果。
