现在的重型半挂车大多数配置的都是法士特变速箱或伊顿变速箱，这种变速箱的特点是采用了主副箱结构，双中间轴设计，没有同步器。在说明书中规定在换档时采用两脚离合的操作方法。使用两脚离合的目的是降低或提高变速箱内部主动齿轮的转速，使变速箱内部待啮合的两个齿轮转速相适应，以实现平顺换档、降低变速箱机件的磨损。
下面我们来说说具体的操作方法。
一、低挡换高挡
1、迅速的踏下离合器踏板，同时放松油门踏板，并随即将变速杆换入空挡位置；
2、迅速抬起离合器踏板再随即踏下；
3、将变速杆换入高一挡位置；
4、抬起离合器踏板，同时加油门，当离合器片刚接触时稍停顿一下，待离合器片完全接触后，再完全抬起离合器踏板。
二、高档换低档
1、迅速的踏下离合器踏板，同时放松油门踏板，并随即将变速杆换入空挡位置；
2、迅速抬起离合器踏板，同时快速加一脚油门再随即放松油门踏板(加空油是为了提高发动机转速来带动变速器主动齿轮的转速)；
3、迅速踏下离合器踏板，将变速杆换入低一挡位置；
4、抬起离合器踏板，注意不要加油门，当离合器片刚接触时稍停顿一下，待离合器片完全接触后，再完全抬起离合器踏板。
注意：加空油提高发动机转速，应根据行车的速度适当掌握，使发动机转速与车速相吻合，配合必须一致，否则变速箱就会发出响声。整个动作要迅速、紧凑、准确。
三、高低速转换
由于这种变速箱采用的是主副箱结构，所以在行驶中需要切换高低速。一般在变速杆上有高挡和低挡两个位置。当变速器从低挡向高挡切换时，应先将开关阀置于高速位置，然后把变速杆摘到空挡，并有意识的在空挡位置稍等片刻，然后再挂入高速档；反之，当变速器从高挡向低挡切换时，应先将开关阀置于低速位置，然后把变速杆摘到空挡，并有意识的在空挡位置稍等片刻，然后再挂入低速档。
一般在实际操作中，低档换高档比较容易，变速箱一般不会发响；而高档换低档比较困难，很多人都掌握不了发动机的转速与车速、档位之间的关系，加空油门时不时多了就是少了，这样换档时不是挂不进去就是咔咔响，对变速箱磨损也比较大。这就需要我们在掌握操作要领的前提下多练习，熟练了自然就好了。
