韩国成为亚洲最为现代化的国家之一。图为韩国首都首尔。来源.wikipedia
事实上，韩国推动航天工业的发展，也有军事方面的考量。航天工业的核心在于火箭技术，而火箭技术同弹道导弹之间技术差别并不是很大，如果能熟练掌握火箭技术，就可以轻易将火箭改造成弹道导弹。在之前，巴基斯坦就引进过法国在上世纪60年代研制并已经淘汰的“龙”系列探空火箭，后经过消化吸收研制成功了射程达70千米，可搭载500千克弹头的哈塔夫-1地对地战术导弹和射程达280千米，可搭载500千克弹头的哈塔夫-lI“王鹰”地对地战术导弹。因此，在未来拥有弹道导弹技术也正是韩国梦寐以求的。
1989年，韩国航空宇宙研究院成立，自此开始，韩国开始了雄心勃勃地航天发展计划。次年，韩国航天科研人员就启动了韩国探空火箭(KSR)计划，希望以大气科学试验来提升国内火箭总体设计制造能力。与此同时，韩国也开始在忠清南道建设火箭发射场。
总部位于大田市的韩国航空宇宙研究院。来源.wikipedia
韩国航空宇宙研究院自成立以后，便十分自信地确立自主研发火箭的计划。独立自主研发的大方向是没错的，只不过由于韩国火箭研发的基础实在是薄弱到一定程度了，液体火箭的研发中途夭折，最后憋了几年才研制出一款小型无制导的固体火箭KSR-I。
KSR-I火箭发动机的推力达到10吨，工作时间25秒，但比冲偏低，只有220秒(海平面)。KSR-I火箭可将150公斤的有效载荷发射到40-55千米的高度。全箭发射质量1.2吨，长6.7米，箭体直径0.42米。
1993年6月初，KSR-I成功发射。虽然号称是成功发射，却也是略显寒酸，火箭升空后仅被发射到39KM的高空之中，甚至不能达到卫星轨道，只是处于亚轨道，为避免尴尬，韩国只能对外宣称此次发射是为了测量臭氧层的相关数据。但无论如何这也代表韩国航空踉踉跄跄地开始起步了。
随后，韩国随后又于同年9月进行了KSR-I的第二次发射，这次的发射虽有进步，但是高度只达到49KM。KSR-I在进行了两次发射后再难以有质的突破，韩国最后不得不终止了研发。
此后，韩国又开始了KSR-II的研发，只不过韩国人在火箭发动机上实在难有突破，不得不打起了之前KSR-I使用的KSR-420S火箭发动机的主意，直接将两台KSR-420S发动机串联起来以增加火箭的推力。
经过改进的KSR-II推力大幅度提升，可以将150千克的科学载荷发射到130-150千米的高度，全箭发射质量为2吨，长度为11.米。
KSR-II。来源.wikipedia
进入21世纪后，韩国最终研发出首款液体燃料火箭KSR-III，该火箭长14米、重6吨、推力12.5吨，研制工作始于1997年12月，总投资6420万美元。该火箭被发射至离地面42千米的高空，最大飞行速度为902米/秒，整个飞行轨迹长79米，飞行时间231.44秒，最后落入韩国西部海域。
但KSR-III虽有长足进步，但12.5吨的推力依然不能将卫星送入轨道。鉴于KSR-III火箭的改进空间不足，韩国最后终止了该火箭发射计划。韩国航天发展一时陷入瓶颈。
2002年8月，韩国正式启动了“罗老”号火箭工程。而KSR系列火箭的前车之鉴，最终让韩国意识到其航天技术不是一般的落后。因此，韩国只好求援于外国。毕竟日本最早的N-1火箭的一、三级火箭动力的研制也是引进了美国雷神-德尔塔火箭动力技术，只有第二级采用的是日本自己的技术，在N-1火箭之后，日本的火箭技术才逐步发展起来的。
因此，韩国同日本一样，也首先想求助美国，但美国以国家战略产业不允许出口以及能够为韩国提供相关保护为由予以拒绝。另外，美国与韩国1972年签署的《美韩共同防务协定》中也明确规定，韩国不能发展射程超过300公里的弹道导弹。美国担心一旦同意松绑，韩国就可将掌握的运载火箭技术应用到导弹等军事领域，制造出射程覆盖大半个东北亚的弹道导弹，从而给朝鲜发展洲际弹道导弹提供口实，刺激地区军备竞赛，所以，美国坚决反对韩国的火箭开发项目。
韩国此后又希望寻求日本的帮助，但日本也以运载火箭与洲际弹道导弹原理相同，不愿与韩国共享火箭技术机密，拒绝向韩国转让相关技术。
在韩国连续吃了两次“闭门羹”之后，俄罗斯则主动向韩国提出联合研制火箭的请求。而且，俄罗斯也希望借火箭技术赚取外汇，因此韩俄双方一拍即合。2004年10月26日，韩国代表团访问赫鲁尼切夫国家航天研究和生产中心时，双方签署协议，共同建造发射小型运载火箭的发射场。协议还规定俄方制造火箭第一级，韩方制造火箭第二级。
在韩国方面看来，火箭推力主要取决于第一级火箭，而本国制造的二级火箭将仅起到辅助作用。但韩国再一次高估了自己的航天技术，“罗老”号由俄罗斯提供的一级火箭推力达到209.47 吨，而韩国自制二级火箭的仅8.62 吨，这么悬殊的配合一般人看来都很离谱，但韩国人却依然感觉良好。
