与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级小于1分)、高传动效率(单级97%-98%)、高扭矩、体积比、终身免维护等特点。由于这些特点，行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，增加扭矩，匹配惯性。
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蜗杆减速机
主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。
蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。
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摆线针轮减速机
特点：
1）高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大；
2)结构紧凑，体积小。因为行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，所以它的机型可以尽量小；
3)运行平稳，噪音低。摆线针轮齿啮合齿数多，重叠系数大，机械平衡的机制，使振动和噪音限制在最低限度；
4)使用可靠，寿命长。由于主要零件采用高碳铬钢，经淬火(HRC 58 ~ 62)获得高强度，且部分传动接触采用滚动摩擦，因此经久耐用，使用寿命长；
5)摆线针轮减速机设计合理，维修方便，拆装容易，零件数量最少，润滑简单，深受用户信赖。
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SB针轮摆线减速机
SB针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置，摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等输送线、流水线、等机械设备领域中，SB针轮摆线减速器的结构与特点如下：
1）SB针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合，实现减速传动，省去了普通摆线针轮减速器必不可少的等角速W输出机构；
2）结构简单紧凑，整机零部件数比普通减速器减少20%～30%，制造工艺简化，成本低；
3）传动比i=-z3/2（z3为外摆线轮齿数），可以0.5进级；
4）效率高，单级传动整机效率达90%～96%；
5）SB针轮摆线减速机多齿啮合，承载能力较高，运转平稳，噪声低。
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行星摆线针轮减速机
行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针对啮合机构，其结构紧凑、新颖的减速机。可广泛应用于化工、陶瓷、矿山、起重、运输等设备中。
其优点：
效率高、寿命长、运转平稳、减速速范围大，单级减速时速比1/9-1/87种速比，双级减速时1/101-1/7569二十多种速比。根据需要，还可更多级组合减速。
行星摆线针轮减速机根据用户要求,可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、普通Y系列电机等。根据减速机机座号的大小匹配不同功率的电机，（0.04kw）-75kw不等。
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三环减速机
三环减速器是一种先进的平动齿轮减速器，广泛应用于矿山、冶金、石油、化工、橡胶、工程机械、起重运输、轻工等诸多领域。具有扭矩大、运行平稳、传动比大、过载性能好等优点。
