一般可替代行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、多级圆柱齿轮减速器等。它的基本形式是由一根低速轴、两根高速轴和三块传动环板组成，三者平行排列。同样的两根高速轴带动三个传动环板在相位差为120度的平面内运动。传动环板的内圈与低速轴的外圈连接，通过齿与齿或销与齿的啮合形成大传动比。每个轴的轴端可以独立地同时传递动力。三环传动机构自成一体。根据基本的单级传动，通过增加高速轴和低速轴的数量或改变它们的相互位置，形成几种衍生类型，单级传动可以串联成多级传动。
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电动葫芦减速机
电动葫芦的减速机构采用三级外螺旋齿轮传动机构，齿轮和齿轮轴采用高强度合金钢，经过热处理，强度高，耐磨性好。传动轴由滚动轴承支撑，齿轮由密封在减速箱内的润滑油润滑。
