产品的加工一般会经历多道工序，这就需要有一个机构将其进行多个位置的搬移或输送。移料机构是自动化设备的设计重点，需要综合考虑物料在设备中的工艺流程和对应机构的布局。分享一个小型的移栽机构。通过设计细节的分析，希望读者能有所收获。废话不多说，直入主题！
机构三维模型
首先是下方固定座和立柱的设计。立柱通过上下两组固定环支撑底座和移栽机构。固定环的应用在一般设计中也比较常见，主要用于轴的定位，可以避免连接时轴的损伤。也可以作为直线运动机构中的挡块。一般有开口型的和止动螺丝固定型的，本案例为开口型的，通过沉孔紧固。设计时记得考虑一下轴孔和底面的垂直度哦。接下来是底座的调节方式，对一些比较精密的移栽机构，通过两个方向的微调，来达到所要求的位置。这个在平时设计时可作为参考，值得注意的一点是要多考虑空间的布置以及调节扳手的方便调节。
既然是移料机构，移动机构就要多花些心思了。本案例是电缸驱动直线导轨进行物料的移送。由于电缸所能承受的垂直负载比较小，所以案例中电缸只输出横向的推力输出，通过拨动块来拨动直线导轨移动。电缸是可以执行像气缸一样动作的执行元件。电缸可以用来替代气缸，但是比气缸操作方便。它具有精确的速度控制，精确的位置控制，精确的推力控制等，能够实现高精度直线运动。电缸现在应用的领域还是比较广泛的。
希望这些设计细节在以后的设计工作中能够对各位读者朋友有所帮助。
