作者：陈慧慧 裘春磊 陈国友
1. 故障现象
客户反馈数台某型号装载机发生了制动失灵故障。该故障主要表现为制动动作时有时无，制动后不能立即停机。初步分析该故障为制动泵存在问题。
2. 制动泵工作原理
该型装载机制动泵由气缸活塞1、回位弹簧2、活塞杆3、储油杯4、密封垫5、制动泵活塞6、制动泵7等部件组成，如图1所示。
在没有制动时，储油杯4与制动泵7液压油腔相通，制动液通过油腔A、油孔B流入油腔C。制动时，压缩空气从进气口进入，推动气缸活塞1克服回位弹簧2的阻力，通过活塞杆3推动制动泵活塞6右移。与此同时，密封垫5封闭油孔B，将制动泵7油腔A、C分隔开，使C腔内的制动液产生高压，从而驱动制动缸实施制动。
解除制动时，压缩空气从进气口返回，气缸活塞1和制动泵活塞6在回位弹簧2弹簧力作用下复位，油孔B打开，制动泵7的A、C腔重新相通，制动缸内的制动液流回制动泵7内。若制动泵7内的制动液过多，多出的制动液经A腔流回储油杯7内。
如果制动解除过快，制动液未能及时随活塞杆3返回制动泵7的C腔，则制动泵7的C腔内将形成真空。在大气压力作用下，储油杯4内的制动液经过小孔B补充到制动泵7的C腔。当再次踏下制动踏板时，制动效果就会增大。
图1 装载机制动泵结构
1.气缸活塞 2.回位弹簧 3.活塞杆 4.储油杯 5.密封垫 6.制动泵活塞 7.制动泵
A、C——油腔 B——油孔
3. 故障排查
为找出故障部位、消除安全隐患，我们根据故障现象，结合制动泵工作原理，通过拆解2台制动泵进行排查，结果发现制动泵存在2处问题：一是制动泵活塞6上的O形密封圈截面直径比图纸要求的尺寸大了0.1～0.2mm；二是回位弹簧2比图纸要求的尺寸短了10mm。更换符合图纸要求的O形密封圈和回位弹簧2后试机，故障现象消失。制动泵活塞上的密封件如图2所示，不合格品与合格品回位弹簧比较如图3所示。
图2 制动泵活塞上的密封件
a 不合格品 b 合格品
图3 回位弹簧比较
4. 原因分析
分析认为，回位弹簧2偏短造成回位弹簧2压缩量不足、弹力减弱，解除制动时，活塞杆3不能回位；制动泵活塞6的O形密封圈直径过大，造成制动泵活塞6与制动泵7缸体内圆配合过紧，制动泵活塞6伸出和回位阻力较大。
当装载机在行走过程中制动时，制动泵活塞6向右移动受阻，导致液压制动泵7制动力不足、车辆制动疲软；当解除制动时，因制动泵活塞6上的O形密封圈配合过紧以及回位弹簧3长度不足，造成制动泵活塞6向左移动受阻，不能迅速回到原位，导致液压制动泵7缸体内制动液补充不足、进而致使再次制动时制动力降低、制动失灵；当连续踩踏制动踏板，或装载机产生颠簸时，可使制动泵活塞6偶然回到原位、产生足够的制动力，此时装载机制动有效。
