1掘进机行走机构的工作原理
掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置，其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。掘进机在向前行进中，其工作机构里的切割头需要不断地打碎岩石，并且将打碎下来的岩石运走。与其他设备相比较，掘进机无论从结构上还是性能上都具有一定的优势，但是同时也存在一定缺点。所以掘进机行走机构的使用性能及故障的快速解决，可以直接加强掘进机生产安全，有效提高煤矿的产出效率，延长掘进机的使用期限。
掘进机的行走机构工作原理可以从图1中看出，A、B两个减速箱是各自独立工作的。左侧的履带(9)由液态马达(11)驱动，右侧的履带(15)由液态马达(12)驱动，呈现出一个对称的结构 (见图 1 中 A 和 B)，其中每个减速箱都有三级减速档，圆柱齿轮减速是一级，行星齿轮减速为二、三级。当液压马达(11)开始运转时，先进行第一级圆柱齿轮减速，如图 1 中齿轮 (5、10)，然后通过联轴器(6)完成减速箱二、三级的行星齿轮减速，同时由输出轴(1)带动主动链轮、从动轮和履带三者同时工作。
2掘进机行走机构行走中存在的故障
2.1平均接地比压过大
掘进机履带的行走机构主要是因为牵引力过大、其转弯半径太小的原因，所以掘进机常出现的问题就是平均接地比压过大。平均接地比压主要是依据机器的附着性能和行走地面条件，以及机器的外形尺寸和履带板允许压强等各方面来进行合理的选取。改进掘进机行走机构首先需要对软底板做出相应措施，履带接地长度不得出现零比压现象。
1)履带经常存在的问题,在掘进机进行工作的时候，履带需要时刻保持一个适宜的松紧程度，这对于驱动轮和履带链板之间的正确咬合是十分重要的，会严重影响掘进机的整体平稳。左右履带张紧的调整是由张紧油缸推动张紧轮组来实现的。可以根据需要随意组合不同厚度的卡板进行使用。如果施工现场机器出现了像履带跳链的情况时，一般认定为是履带过松或油缸损坏，可以在井下更换张紧油缸密封。
2.2行走减速箱内部损坏
减速箱内部损坏一般现象变现为掘进机行走机构的一侧正常运动，而另一侧不运动。此类故障比较直观，只有在无负荷的状态下才可以进行操作，稍微一带负荷就不能够工作。
2.3液压系统故障
1)履带不行走或者两侧的行走速度不一致,履带不行走或者两侧的行走速度不一直。出现这种问题，大多数是因为油马达内部出现了损坏或者是优雅不够。要的改正方法就是更换新的油马达或者调整泵或阀。其中在更换油马达时需要注意清洁问题。此外马达时注意保证清洁。出现这种状况也有可能是因为多路换向阀故障，所以应该也检查一下多路换向阀。此外乐友可能是因为液压马达转速不同，所以使得履带的两侧行走速度不一致，也需要检查一下马达进油压力。
2)液压系统压力不稳,出现液压系统压力不稳额主要原因是液压系统的油压不够高，还不能完全的发挥出掘进机的功能。所以针对这一问题主要先检查溢流阀的调定值是否已经达到标准要求，如果没有达到应该分别按照要求来进行调整。而且同时要检查液压系统的各个部分是否有泄漏现象，双联泵的内部是否有损坏，如果有则需要及时更换。
3行走机构故障的分析对策
3.1增加接地面积和长度
根据平均接地比压公式P=G/2Lb（P-掘进机的平均接地比压、G—掘进机的重力、b—履带板的宽度、L—履带行走机构的接地长度）可知，针对履带对地比压大的问题，需要增大履带接地长度，或者增大履带宽度。
3.2定期检查和更换掘进机部件
当掘进机出现机械上的状况时，一定要及时更换问题部件。例如：履带太紧或者太松就需要安装或者卸下一些履带板。机械故障课通过互换油压管路来判断，如果更换后仍然解决不了问，则可以可排除是液压系统出现故障，可能是减速箱内部出现了损坏状况；减速机有异常音响或温度升高，一般认为是减速机内的轴承出现损坏，需要拆开来进行检查。如果损坏的程度已经没有修复减速箱的地卜师，则换掉整个减速箱，或者拆下驱动轮，检查驱动轮内的减速器输出轴外的花键，如果出现问题要进行更换。并且定期检查掘进机油缸所受压力及密封程度，需要及时更换损坏的密封。如果履带一侧的节距被拉长，那么应该考虑调整履带松紧度，程度松弛或紧绷都不可以。
4结语
掘进机进行工作的最关键部分就是行走机构，其功能多，劳动频率大，所以经常会发生这样那样的问题，如此日常的检查不可以忽视。主要检查履带板有没有损坏状况，其紧张程度是否正常；行走减速机需要定期换油，同时要保持液压油的清洁状况等。对行走机构进行全方位的检查，做到及时发现问题解决问题，根据发生问题的实际情况进行准确的判断。正确做好日常检查，对工程的有效完成及掘进机的使用寿命是有很大帮助的。
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