掘进机在液压、电气系统控制下进行掘进作业，共分11个部分：（1）截割部；（2）铲板部；（3）第一运输机；（4）本体部；（5）行走部；（6）后支承部；（7）润滑系统；（8）液压系统；（9）水系统；（10）电气系统；（11）护板部。
（1）截割部：具有破碎煤岩等物料功能的机构，截割头（用于破碎煤岩等物料的部件）、伸缩部（或截割臂）、截割减速机、截割电机通过花键套、高强度螺栓连接组成，由截割电机提供动力进行截割作业。
截割部
（2）铲板部：由主铲板、侧铲板、星轮驱动装置、从动轮装置、马达、星轮等组成。通过两个液压马达分别驱动星轮实现耙装运动，把截割下的物料装到第一运输机内。
铲板部
（3）第一运输机：是边双链刮板式运输机，由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置、马达、挡板等组成。两个液压马达驱动链轮，通过矿用圆环链、刮板，实现运输作业。
