设备成本和技术门槛较高，自动化焊接设备的投资和维护成本较高，需要专业的技术人员进行操作和维护，这对于一些中小型企业而言可能会造成一定的经济压力，
其次是焊接过程中的复杂性和多变性，推土机铲刀的形状和尺寸各异，焊接接头的结构复杂，因此需要研发出灵活多变的自适应焊接工艺，以适应不同型号和规格的推土机铲刀生产需求。
铲刀结构特点介绍
推土机铲刀结构一般为弧形板 大后壁板 筋板 端盖板结构形式。
近似为0.4m×1.5m×4m左右长方体，后壁板近似为U形折弯结构，整体为由弧形板与后壁板形成的中空焊接结构，筋板位于弧形板跟后壁板形成的内腔内，数量较多，且筋板与后壁板、弧形板连接处均要求焊接。
整个内腔最窄处宽度仅100mm左右，要求在100mm×200mm的截面上，有沿铲刀宽度方向焊缝长达4m，类似轮船船舱内部分焊缝，由于空间狭窄，焊缝施焊难度较大。
