3 主泵
主泵是一种能量转换装置，它将从发动机传来的机械能转换为液压能，为液压系统提供一定流量的压力油，去驱动液压油缸和液压马达，是整个液压系统的动力源。
3.1 主泵构造
主泵的构造是两台泵以花键接头相连接的，马达的旋转被传递到前部的驱动轴，同时驱动两台泵。油的吸入和排出口在二台泵的连接部及阀块处汇集，靠近发动机侧的称为前泵，远离地称为后泵，前泵和后泵共用吸入口。前、后泵的构造原理和动作原理是相同的。
3.2 主泵控制
常用的主泵的控制原理和组成如下所示，原理做个简单介绍（如果对泵的原理不懂的咨询小编）
