泵的变量机构具有压力、流量、恒功率控制功能，当泵口压力上升到功率起调点后，泵的倾斜角（输出流量）自动减少，将输入力矩控制在一定值以下（转速一定时输入马力也保持一定）。
4 比例阀
电磁比例阀是一种的电－液控制转换元件，其功能是将输入的电信号按比例地转换成液压信号输出。简单的说就是其输出的液压压力与电磁线圈的电压成严格的比例关系，P=KI (P为A口出口压力、K转换系数、I线圈中的电流)。P口接先导油路，A口接主泵调节器，T口接回油。根据发动机的转速值调节泵的斜盘角。
5 主控制阀
主控阀受操纵阀产生的先导油压作用，控制从主泵至各油缸、马达的液压油的流向及流量。同时，各油缸、马达中的油需通过该阀返回油箱。
主控制阀主要由各控制主阀芯、行走直进阀、动臂、斗杆保持阀、主溢流阀、次级溢流阀、底部溢流阀、单向阀、合流阀芯、备用阀等组成。
5.1 主溢流阀
主溢流阀设定整个液压系统工作时的最高压力。当系统压力超过主溢流阀设定压力时，主溢流阀打开回油箱油路将液压油溢流回油箱，以保护整个液压系统，避免油路压力过高。
5.2 次级溢流阀
次级溢流阀安装在液压装置(油缸、马达)的每一分支油路上。它具有以下功能(以油缸为例)：
当工作装置受到外界异常的冲击力时，油缸内将产生异常高压，安全吸油阀打开，将异常高压泄回油箱。在此情况下，该阀起安全阀作用，以保护相关的液压油缸和液压油管。
