（4）用半径R指定圆心位置时（它不能与I、K同时使用），由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧路径。为区别二者，规定圆心角α≤180°时，用“ R”表示，正号可省略；圆心角α>180°时用“-R”表示。用半径R指定圆心位置时，不能进行整圆加工。
①使用圆心坐标I、K编程绝对坐标编程方式：
G00 X20. Z2.；
G01 Z-30. F80；
G02 X40. Z-40. I10. K0 F60；
增量坐标编程方式：
G00 U-80. W-18.；
G01 U0 W-32. F80；
G02 U20. W-10. I10. K0 F60；
②使用圆弧半径R编程
G00 X20. Z2.；
G01 Z-30.F80；
G02 X40. Z-40. R10. F60；
如图所示，刀具从A点开始沿B→C→D移动的程序段如下：
①使用圆心坐标I、K编程绝对坐标编程方式：
G00 X28. Z2.；
G01 Z-40. F80；
G03 X40. Z-46.
I0 K-6. F60；
增量坐标编程方式
G00 U-72. W-18.；
G01 W-42. F80 ；
G03 U12. W-6. I0 K-6. F60；
②使用圆弧半径R编程，绝对坐标编程方式：
G00 X28. Z2.；
G01 Z-40. F80；
G03 X40. Z-46. R6. F60；
2.编制图示零件的加工程序。
①选择刀具，确定安装位置：选择60°刀，安装于T01号位置；
②确定加工路线：粗车、精车ф18外圆、半球SR7至图纸尺寸。
③设置编程坐标原点、换刀点：原点在右端面中心，换刀点A（30，10）。
④计算刀具轨迹坐标值
⑤编程
G50 X30. Z10.；
S800 M03 T0101；
G00 X19. Z1.；
G01 Z-23. F80；
G00 X20. Z1.；
X15.；
G01 Z-13. F60 ；
G00 X16 Z1.5 ；
X0 ；
G03 X16. Z-7. I0 K-8.5 F40；
G01 X15. ；
G02 X0 Z0.5 I-7.5 K0 F40 ；
G01 X0 Z0 F20 ；
G03 X14. Z-7. I0 K-7. F20 ；
G01 Z-13.；
X18.；
Z-23.；
G00 X30. Z10.；
M30;
五、 暂停指令G04
格式：G04 X（P）＿
说明：
（1）执行该程序段暂停给定时间，暂停时间过后，继续执行下一段程序。
（2）X（P）：暂停时间。其中X后面可用小数表示，单位为秒，如G04 X5.
表示前面的程序执行完后，要经过5秒的暂停，下面的程序段才能执行。地址P后面用整数表示，单位为毫秒。如G04 P1000 表示暂停1000毫秒。
例如：车削环形槽，刀具进给暂停2秒的程序为：
G01 U-6. F50； 切槽
G04 X2.； 主轴不停，刀具在槽底停留2秒
G00 U6.； 退刀
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