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4．θ=180*（k-1）/(k 1)=2 0°
1)按已知条件作DC1、DC2 ； 2)作直角三角形及其外接圆如图；
3）以D为圆心，55mm为半径作圆交于A点。
AC1=b-a AC2=b a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
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5．a=0.5m(z1 z2)=264
α’=arcos(264*cos20°/265)=20.6°
rb1=0.5m*z1cos20°=67.66
rb2=0.5m*z2cos20°=180.42
r’1=rb1/cosα’=72.3
r’2=rb2/cosα’=192.756
6. 齿轮1、2是一对内啮合传动：n1/n2=z2/z1=2
齿轮2‘-3-4组成一周转轮系，有： (n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3
又因为 n2=n’2 n4=0
解得：nH=100 r/min 方向与n1相同。
7．F=3*6-2*8-1=1
8．Md=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm
△ Wmax=89π(用能量指示图确定)
JF=900△ Wmax/π2n2δ=0.51
9．θ=180*（k-1）/(k 1)=30°
如图，按题意作出D,C1,C2，作直角三角形外接圆；作C1D的垂直平分线，它与圆的交点即A点。连接AC1、AC2。
AC1=b-a AC2=b a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。
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10．按题意作图，θ=180*（k-1）/(k 1)=36°
AC1=b-a AC2=b a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
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11．d=mz=120 db=dcos200=112.76
P=mπ=12.56 da=(z 2)m=128
cosαa=db/da=0.881 αa=28.24˚
12．齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6
齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系，有：
(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3
从图中得： n3=0
联立求解得：i14=n1/n4= - 588
13．F=3*7-2*10=1
14．作图：
