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15．作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角如图。
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16．θ=180*（k-1）/(k 1)=20°
作图，AC1=b-a AC2=b a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。
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17．z 2=iz1=87 m=196/[0.5(25 87)]=3.5
d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5
da1=m(z1 2)=94.5 da2=m(z2 2)=311.5
df1=m(z1-2.5)=78.75 df2=m(z2-2.5)=295.75
18．齿轮1‘-4-5组成一周转轮系，有：(n’1-nH)/(n5-nH)=-z5/z’1=-12/5
齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3
由图得：n1=n’1 n3=0 nk=n5
联立求解得：i1H=85/43
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