（3）3.0时代：SLAM技术-未预路径
近年来，无预设参照介质的SLAM导航技术逐渐成熟，自主移动机器人AMR（Automatic Mobile Robot）应运而生，从某种意义上来说，它已经具备了第三阶段智能机器人灵活的独立决策能力，不但能够实现自主避障，还可以实现自主规划路径。
SLAM（即时定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前SLAM导引技术主要有激光雷达式、激光扫描轮廓式、机器视觉式三大主流分支。其中激光雷达式主要应用于室外环境下的无人驾驶车辆领域，激光扫描轮廓式主要用于室内机器人产品，而机器视觉式相对于前两者发展较慢，应用案例较少。
