在实际工作中，如何确定减速机的速比呢？
首先就要学习蜗轮蜗杆的工作原理。
蜗杆传动属于齿轮传动的一种，是用来传递空间交错轴之间的运动和动力，常用的是两轴交错角∑=90°的减速传动。
它的工作原理:蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；
蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就像个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）；蜗杆一般采用2个头，特殊的有4个头。
其次如何计算速比：需要清楚蜗轮的齿数和蜗杆的头数。
减速比I=蜗轮齿数Z2/蜗杆头数Z1。（蜗杆头数取值有1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高）、（齿轮模数一般为2.5-5）
具体请参考如下推荐值
蜗杆头数Zl与蜗轮齿数Z2及传动比i之间的推荐值
传动比（i=Z2/Z1） | 蜗杆头数（Z1） | 蜗轮齿数（Z2〉 |
6.5-10 | 4 | 26 -40 |
9-13 | 3-4 | 27 -52 |
14-24 | 2-3 | 28 -72 |
25 -27 | 2-3 | 50 -81 |
28 -40 | 1-2 | 28 -80 |
≥40 | 1 | ≥40 |
蜗轮、蜗杆的计算公式：
- 传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数
- 中心距=（蜗轮节径 蜗杆节径）÷2
- 蜗轮后径=（齿数 2） ×模数
- 蜗轮节径=模数×齿数
- 蜗杆节径=蜗杆外径－2×模数
- 蜗杆导程=π x模数×头数
- 螺旋角（导程角）tgB=（模数x头数）÷蜗杆节径
