液压泵、液压马达符号
容积式液压泵和液压马达的工作原理，见下图。凸轮1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀5吸入；柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过排油阀6排到系统中去。由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。
液压泵和液压马达工作的必需条件： 1.必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积； 2.必须有配流动作：对于液压泵，封闭容积加大时吸入低压油，封闭容积减小时排出高压油。对于液压马达，封闭容积加大时充入高压油，封闭容积减小时排出低压油。 3.高低压油不得连通。
液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源。液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。
