一、液压马达扭矩和转速
马达的工作压力p:马达入口油液的实际压力
马达的工作压差Δp:马达入口压力和出口压力的差值。即 Δp=p－p出 ，通常设 p出=0
则Δp=p 。
马达的实际流量：马达入口处的流量。
考虑到泄漏，则马达的理论流量： qt= q· ηV
式中：ηV——马达的容积效率
马达的输出转速等于理论流量 qt与排量 V (每转排量)的比值，即
n= qt/V= q· ηV /V
马达的实际输出转矩应考虑机械效率的影响，即
T=Tt· ηm
若马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为V，则马达的理 论输出转矩为
马达的实际输出转矩为
二、高速液压马达
• 一般来说，额定转速高于500r／min的马达属于高速马达，额定转速低于500r／min的马达属于低速马达。
• 高速液压马达的基本形式：齿轮式、叶片式和轴向柱塞式
• 主要特点：转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。
• 通常高速马达的输出转矩不大，最低稳定转速较高，只能满足高速小扭矩工况。
柱塞式马达的工作原理
当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出，压在 斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力产生使缸体旋转的转矩。
三、低速大扭矩液压马达
• 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式。
• 特点：最低转速低，大约在5-10r／min，输出扭矩大，可达 几万N·m；径向尺寸大，转动惯量大。
• 通常可直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。
• 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：曲柄连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
曲柄连杆低速大扭矩液压马达
• 下图是曲柄连杆式液压马达的工作原理。
