马达由壳体1、连杆3、活塞组件2、曲轴4及配流轴5等组成， 壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体(不转)； 缸体内装有活塞，活塞与连杆通过球铰连接，连杆大端做成鞍形圆 柱瓦面紧贴在曲轴的偏心轮上，其圆心为O1。它与曲轴旋转中心O 的偏心距OO1=e，液压马达的配流轴5与曲轴4通过十字键连接在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸内。
在图中，油缸的①、②、③腔通压力油，活塞受到压力油的作用；根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连杆对偏心轮中心O1作用一个力 N ，推动曲轴绕旋转中心O转动，对外输出转速和扭矩，其余的活塞油缸则与排油窗口接通；如果进、 排油口对换，液压马达也就反向旋转。
多作用内曲线马达
• 多作用内曲线液压马达的结构形式很多，就使用方式而言， 有轴转、壳转式液压马达等形式。
• 从内部的结构来看，根据不同的传力方式和柱塞部件的结构可有多种形式，但是，液压马达 的主要工作过程是相同的。
多作用内曲线马达结构原理
液压马达由定子1、转子2、 配流轴4与柱塞组3等主要部件 组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成。每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，使柱塞副缩回的一边称为排油工作段。
