每个柱塞在液压马达每转中往复的次数等于定子曲面数 X ，称 X 为该液压马达的作用次数。 缸体上有 Z 个柱塞缸孔， 每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴相配合的配流孔相通。 配流轴中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应。
油液通过配油轴上的配油窗口分配到工作区段的柱塞底部油腔，压力油使柱塞组的滚轮顶紧导轨 表面，在接触点上导轨对滚轮产生法向反作用力 N ， 其方向垂直导轨表面并通过滚轮中心，该力可分解为两个分力，沿柱塞轴向 的分力 P 和垂直于柱塞轴线 的分力 T ，它通过横梁侧面传给缸体，对缸体产生力矩。使缸体带动负荷旋转。
主轴转一周，柱塞往复运动X次（图中为6次），因而在柱塞直 径数目和行程相同情况下，其输出扭矩较单作用式柱塞马达增加了作用次数的倍数。即6倍。 除单排柱塞外，还可做成双 排、三排柱塞，所以容易达到排量大、尺寸小的要求。
若将液压马达的进、出油口对调，液压马达将反转；若将驱动轴固定，则定子、配流轴和壳体将旋转，通常称为壳转工况， 变为车轮马达。
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