游梁式抽油机结构图
接下来就跟着蓝豆豆一起了解一下平面四杆机构吧！
最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。这种机构主要有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构等类型。
01铰链四杆机构小朋友们，你们知道吗？在我们的生活中，这种四杆机构是很常见的，例如公交车的车门，家里房间门的折页等，都是平面四杆机构。
公交车车门
门折页
这些机构是平面四杆机构中最基础的，叫做铰链四杆机构，其他的平面四杆机构都是在它的基础上演化而来的。就像公交车的车门一样，运用铰链四杆机构可以做到让车门同时开合，方便而且省力。
除了上面的两个例子，我们家里的窗户，还有火车的车轮结构也是运用了铰链四杆机构的运动原理。
窗户的开合
