老式火车车轮
02曲柄摇杆机认识了铰链四杆机构之后，我们要介绍的第二种四连杆机构叫做曲柄摇杆机构。
汽车雨刷器
老式缝纫机
小朋友们对汽车的雨刷器应该都不陌生，下雨天，汽车前面的玻璃上会有很多雨水，影响视线，我们打开一个开关，玻璃上会出现两个来回滑动的细杆，将雨水全部刷走，这两个长长的细杆就是汽车的雨刷器，也是一种曲柄摇杆机构。它是由一个曲柄和一个连杆组成，利用曲柄和摇杆让连杆同时联动，非常便捷。
此外，对这种曲柄摇杆机构的利用，在生活中还有很多，例如，缝纫机的踏板部分就是利用曲柄带动摇杆进行运动。
03双摇杆机构除了今天我们了解的这两种平面四杆机构之外，还有其他类型的四杆机构，比如双摇杆机构，它也在我们的生活中发挥着重要的作用。例如运用双摇杆机构原理工作的“鹤式起重机”，它是港口作业中搬运大型机械的主力，是人们工作的好帮手。
鹤式起重机
以上就是我们今天要认识的平面四杆机构，但这也只是其中的一小部分，需要我们探索的内容还有很多。想要更多的了解生活中的机械吗？小朋友们可以仔细观察生活，你会发现生活中有很多好玩的机械结构。
今天探索机械世界的旅程到此就结束了，下期蓝豆豆会带给大家一个怎样新奇的旅程呢？让我们下期见吧！
“创空间的线上小课堂”抖音账号已正式上线，感兴趣的家长和小朋友可以登陆“抖音APP ”平台，搜索“创空间的线上小课堂”进行关注，我们将持续推出精彩有趣的互动小视频，奇思妙想玩转创客！
