故障现象：当先导阀的操作手柄处于中位时，动臂自行下降，超出油缸的沉降量标准即所谓的动臂下沉。
故障分析：根据工作装置，当动臂被举升并停留在任意高度位置，由于动臂的自重，使得动臂油缸大腔存在相应的油压。此时，只要大腔的压力油相对回油口有泄漏，则会导致动臂自行下降。
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造成动臂油缸大腔压力油泄漏的主要途径有五种情况：
一、动臂油缸大腔至分配阀之间的管件、接头及安装的结合面有明显的外漏发生。
二、分配阀的动臂换向阀阀杆未能回中位（由于换向阀阀杆被卡、动臂大腔先导阀阀芯由于卡滞未能复位、动臂大腔先导阀阀体有沙眼内漏等原因造成），使得动臂油缸小腔与泵口、大腔与回油口相通。
三、动臂油缸内漏的同时，动臂小腔相对回油口也有泄漏。
四、控制油路组合阀中的选择阀由于加工或阀芯卡滞或阀体沙孔以及先导阀中位内漏等原因，使得选择阀阀芯无法将动臂油缸大腔到组合阀及先导阀的通路切断，造成动臂油缸大腔压力油泄漏。
五、换向阀芯或阀孔过度磨损，使得阀芯和阀孔的配合间隙远大于设计值，造成动臂油缸大腔压力油泄漏，需要品质铲斗等属具认准智造大观。
故障检测及排除：
①围绕以上五种泄漏情况，最简单及最容易判断的首先是第一种情况：启动机器并将动臂举至最高，观察动臂油缸大腔至分配阀之间的管件、接头及安装的结合面等是否有明显的外漏现象发生。
②如果第一种情况没有外泄漏发生，则可以对第二种情况作判断：拆除驾驶室先导阀的侧封板→启动机器并操作先导阀手柄将动臂提升至最高位置和斗收至最大位置→发动机熄火后拆开先导阀上与分配阀动臂阀杆两端相连接的先导管管口。这时，如果动臂下沉现象消失，则可以判定是由于先导阀的原因造成分配阀转斗阀杆不回中位致使动臂下沉现象发生，应拆检和清洗先导阀或更换先导阀。否则，应进行第三种情况的判断！
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③针对第三种情况，我们可以做一些简单判断：启动机器并操作先导阀手柄使动臂下降到最低位置、铲斗后倾至最大位置→发动机熄火并打开动臂油缸大腔软管并将它引回液压油箱→启动机器并操作先导阀手柄使动臂下降→观察动臂油缸大腔油口是否连续有液压油冒出。如果此时有液压油连续冒出，则说明动臂油缸有严重内漏，需要对该油缸进行拆检维修或更换。如果该油缸没内漏，则要对第四种情况作进一步分析。
④针对第四种情况，我们也可以做一些简单判断：启动机器并操作先导阀手柄将动臂提升至最高位置和斗收至最大位置→发动机熄火→打开先导阀回油口，观察该油口是否有液压油冒出，如果有液压油冒出，则是由于先导阀的内漏造成动臂下沉，应拆检和清洗先导阀或更换先导阀；如果没有液压油冒出，则应→打开组合阀的回油口，观察该油口是否有液压油冒出，如果有液压油冒出，则是由于组合阀的内漏造成动臂下沉，应拆检和清洗组合阀或更换组合阀。
⑤如果第一到第四种情况均排除的情况下动臂下沉现象仍未消失，则应停机，将动臂及铲斗放到最低，拆卸分配阀的动臂阀杆，仔细查看阀杆和阀孔以及它们的配合情况等等。
