发动机、整机传感器检修培训教具使用指导
目录
一、发动机各类传感器介绍
二、发动机传感器故障判断
Contents
三、整机传感器故障判断
四、PCAN报文解析
冷却水温度传感器主要用来监测工作过程中发
动机的冷却水温度，用于冷起动、目标怠速计
算等，同时还用于修正喷油提前角、最大功率
保护等。
冷却水温传感器 安装位置：发动机冷却水道上。
雷沃动力 玉柴机器
一、发动机各类传感器介绍
一、发动机各类传感器介绍
燃油温度传感器用来实时监测工作过程中的燃油
密度，以计算燃油密度和喷油脉宽，改善发动机
的排放性能；
燃油温度传感器 安装位置：喷油泵的油道。
雷沃动力 玉柴机器
雷沃动力
曲轴位置传感器
通过飞轮信号盘采集发动机的实际转速、各缸的燃烧
上止点的位置，直接决定了喷油正时和燃烧过程，对
发动机的性能和排放有直接的影响 。
安装位置：飞轮信号盘上。
一、发动机各类传感器介绍
玉柴机器
一、发动机各类传感器介绍
判缸，通过凸轮信号盘采集发动机的实际转速、各
缸的燃烧上止点的位置，直接决定了喷油正时和燃
烧过程，对发动机的性能和排放有直接的影响 。
雷沃动力 玉柴机器
凸轮轴位置传感器 安装位置：喷油泵凸轮轴信号盘上。
进气压力温度传感器 安装位置：发动机进气管处。
进气压力温度传感器用于测量发动机的进气温
度与进气压力一起计算空气密度和喷油量，同
时还用于修正喷油提前角。
一、发动机各类传感器介绍
雷沃动力 玉柴机器
一、发动机各类传感器介绍
雷沃动力
检测机油压力，在压力较低的情况下停机保护
发动机
安装位置：机油油道或机油滤清器安装座
上 机油压力传感器
二、发动机传感器故障判断
冷却水温传感器
方法：部件检查（阻值检测） 将点火开关置于OFF档（如果点火开关的上一个状态
为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
拔出冷却水温传感器线束接头 直接测量传感器电阻（静态电阻：2.5 kΩ±6% @ 20℃ ） 可在不同温度的水中进行电阻值测量 正常值：2.2~2.8kΩ/引脚1至引脚2（20℃时） 正常值：1.0~1.3kΩ/引脚1至引脚2（40℃时） 正常值：0.5~0.7kΩ/引脚1至引脚2（60℃时）
电阻值与温度线性变化
二、发动机传感器故障判断
燃油温度传感器
方法：部件检查（阻值检测） 将点火开关置于OFF档（如果点火开关的上一个状态
为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
拔出冷却燃油传感器线束接头 直接测量传感器电阻 正常值：2.2~2.8kΩ/引脚1至引脚2（20℃时） 正常值：1.0~1.3kΩ/引脚1至引脚2（40℃时） 正常值：0.5~0.7kΩ/引脚1至引脚2（60℃时）
二、发动机传感器故障判断
曲轴位置传感器
方法：部件检查 方法 1：阻值检测 将点火开关置于OFF档（如果点火开关的
上一个状态为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
拔出曲轴位置传感器线束接头 直接测量传感器电阻 正常值：770~950Ω/引脚1至引脚2（20℃
时）
方法 2： 将点火开关置于OFF档（如果点火开关
的上一个状态为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
拔出曲轴位置传感器线束接头 拆下曲轴位置传感器
在传感器两引脚处外接发光二极管，用金属物在永久磁铁位置来回滑动，观察发光二极管是否点亮，若点亮则正常
凸轮轴传感器
方法：部件检查 方法 1：阻值检测 将点火开关置于OFF档（如果点火开关的
上一个状态为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
拔出凸轮轴传感器线束接头 直接测量传感器电阻 正常值：770~950Ω/引脚1至引脚2（20℃
时）
方法 2： 将点火开关置于OFF档（如果点火开关
的上一个状态为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
拔出凸轮轴传感器线束接头 拆下凸轮轴位置传感器
在传感器两引脚处外接发光二极管，用金属物在永久磁铁位置来回滑动，观察发光二极管是否点亮，若点亮则正常
二、发动机传感器故障判断
二、发动机传感器故障判断
进气压力温度传感器 方法：部件检查 将点火开关置于OFF档（如果点火开关的上一
个状态为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
拔出进气压力温度传感器线束接头 拆下进气压力温度位置传感器 引脚3接5V电源，引脚1接地。用万用表测量
引脚4与引脚1之间电压，存在1-3V浮动电压则进气压力端正常
进气温度端测量传感器引脚1和引脚2或3之间
的电阻 正常值：5.2~6.6kΩ（0℃时） 正常值：2.2~2.8kΩ（20℃时） 正常值：1.1~1.3kΩ（40℃时） 正常值：0.56~0.63kΩ（60℃时）
二、发动机传感器故障判断
机油压力传感器 将点火开关置于OFF档（如果点火开关的上一
个状态为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
拔出进气压力温度传感器线束接头 拆下进气压力温度位置传感器 引脚2接5V电源，引脚1接地。用万用表测量
引脚3与引脚1之间电压，存在1-3V浮动电压则正常
方法：部件检查
三、整机传感器故障判断
粮满传感器
方法：部件检查（通断检测） 将点火开关置于OFF档（如果点火开关的上一个状态
为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
拔出粮满传感器线束接头
按压开关，将万用表置于蜂鸣档直接测量传感器通断，若有蜂鸣声，即为无故障
粮满传感器 开关
三、整机传感器故障判断
油位传感器
方法：部件检查 将点火开关置于OFF档（如果点火开关的上一个状态
为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
拔出油位传感器线束接头
直接用万用表测量传感器电阻即可，阻值为（2~111Ω），为了更直观展现，现将传感器与灯泡串
联，当油浮处于最下部时，电阻最大，此时小灯泡不亮；当油浮处于最上部时，电阻最小，此时小灯泡变亮。
三、整机传感器故障判断
PNP常闭接近开关
方法：部件检查 将点火开关置于OFF档（如果点火开关的
上一个状态为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
PNP常闭接近开关另接12V或24V电源（根据整车电源定），将一金属物靠近/
远离开关时，用万用表测量输出信号电压是否变化，或将小灯泡与开关输出端串联，看灯泡是否发光/熄灭变化。有变化则说明正常。
PNP常闭开关
接电源（12v） 接地
输出信号
转速传感器
方法：部件检查 将点火开关置于OFF档（如果点火开关的
上一个状态为ON档，则置于OFF档后，等待足够长时间（至少2分钟）后再进行后续操作以免带电插拔）
拔出转速传感器线束接头 另接通5V电源，将万用表正极与传感器
相连，负极与接地线相连，用磁铁（磁铁分为N和S极，N极有效，无法分辨时，
两面均测试）靠近转速传感器，电压表显示5V电压即表示正常。
三、整机传感器故障判断
转速传感器
图中红色线束表示 接电源（5V），蓝 色线束表示接地， 黄色线束表示输出 信号
PCAN PCAN又叫做PCAN-USB,也叫做CAN卡，是
一个CAN转USB接口，可以将CAN网络上的报文通过USB接口传输到计算机，通过PCAN-View查看报文；
PCAN-View软件是一种适用于Windows的CAN报文监视器，可以同时接收、发送和记录CAN报文。连接公司车辆波特率选用250Kbit/s。软件可以登录PEAK-System官网下载。
四、PCAN报文解析
PCAN与诊断接口连接
四、PCAN报文解析
CAN-H CAN-L
PCAN-ID 介绍
四、PCAN报文解析
报文源地址00代表发动机ECU单元
报文仲裁优先级
报文参数群编号
PCAN数据帧介绍
四、PCAN报文解析
发动机冷却液温度第1字节、燃油温度第2字节
进气压力第2字节、温度第3字节
发动机转速4、5字节
