轮胎式及汽车式起重机
优点：行驶速度快、爬坡能力大、全方位作业、机动灵活、便于长距离行驶、吊装速度快、效益高。
缺点：越野性能差、吊装必须使用支腿、作业半径限制，作业场地要求高。
使用范围：适用于流动性较大的施工场所及露天装卸作业。
塔式起重机
种类：平臂及变幅两种
优点：能充分发挥起重臂的有效长度及高度、变幅范围大、能带负荷变幅及行走、稳定性好、安装方便、机动灵活、吊装速度快、效益高。
缺点：起重臂受力情况复杂、安装需要很宽旷的场地并需要机械配合、前期投入费用大。。
适用范围：适用于土建施工现场及露天作业施工、高层钢结构安装工程等。
桥式起重机
种类：通用桥式起重机、单梁桥式起重机、双梁桥式起重机三种。
优点：起重量大、能带负荷行走、稳定性好、安装方便、机动灵活、效益高、施工不受地面物件影响。
缺点：箱型臂受力情况复杂、安装需要机械配合、前期投入费用大、作业空间受限。
适用范围：适用于车站、港口、工矿企业等部门的车间，货厂及仓库等场所，在固定间内对各种物料进行起重、运输及装卸工作。
3.常用的起重工具
种类繁多、结构复杂代表了钢丝绳行业在不断的发展与进步，高强度线接触、面接触、防旋转、异型股钢丝绳及钢缆绳，广泛应用于各个行业各种类型的起重机上。
