1．空间向量的概念：
具有大小和方向的量叫做向量
注：⑴空间的一个平移就是一个向量
⑵向量一般用有向线段表示，同向等长的有向线段表示同一或相等的向量
⑶空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示
2．空间向量的运算
定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下
运算律：⑴加法交换律：a b=b a
⑵加法结合律：（a b） c=a （b c）
⑶数乘分配律：λ（a b）=λa λb
3共线向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量a平行于b记作a//b．
当我们说向量a、b共线（或a//b）时，表示a、b的有向线段所在的直线可能是同一直线，也可能是平行直线．
4．共线向量定理及其推论：
共线向量定理：空间任意两个向量a、b（b≠0），a//b的充要条件是存在实数λ，使a＝λb.
推论：如果ι为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线，那么对于任意一点O，点P在直线ι上的充要条件是存在实数t 满足等式 OP=OA ta．
其中向量a叫做直线ι的方向向量.
5．向量与平面平行：
已知平面α和向量a，作OA=a，如果直线OA平行于α或在α内，那么我们说向量α平行于平面α，记作：a//α．
通常我们把平行于同一平面的向量，叫做共面向量
说明：空间任意的两向量都是共面的
6．共面向量定理：
如果两个向量a，b不共线，P与向量a，b共面的充要条件是存在实数x，y使P=xa yb
推论：空间一点P位于平面MAB内的充分必要条件是存在有序实数对x，y，使MP=xMA yMB或对空间任一点O，有OP=OM xMA yMB ①
①式叫做平面MAB的向量表达式
7 空间向量基本定理：
如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在一个唯一的有序实数组x，y，z，使p=xa yb zc
推论：设O,A,B,C是不共面的四点，则对空间任一点P，都存在唯一的三个有序实数x，y，z，使OP=xOA yOB zOC
8 空间向量的夹角及其表示：
已知两非零向量a，b在空间任取一点O，作OA=a，OB=b则∠AOB叫做向量a与b的夹角，记作<a，b>；且规定0≤<a,b>≤π，显然有<a,b>=<b,a>；若<a,b>=π/2，则称a与b互相垂直，记作：a⊥b.
9．向量的模：
设OA=a，则有向线段OA的长度叫做向量a的长度或模，记作：|a|.
10．向量的数量积： a·b=|a|·|b|·cos<a,b>．
已知向量AB=a和轴ι，e是ι上与ι同方向的单位向量，作点A在ι上的射影A'，作点B在ι上的射影B'，则A'B'叫做向量AB在轴ι上或在e上的正射影.
可以证明A'B'的长度|A'B'|=|AB|cos<a,e>=|a,e|．
11．空间向量数量积的性质：
（1）a·e=|a|cos<a,e>．
（2）a⊥b<=>a·b=0．
（3）|a|²=a·a．
12．空间向量数量积运算律：
（1）（λa）·b=λ（a·b）=a·（λb）．
（2）a·b=b·a（交换律）
（3）a·（b c）=a·b a·c（分配律）．
空间向量的坐标运算
一．知识回顾：
（1）空间向量的坐标：空间直角坐标系的x轴是横轴（对应为横坐标），y轴是纵轴（对应为纵轴），z轴是竖轴（对应为竖坐标）.
①令a=(a1,a2,a3),b=（b₁，b₂，b₃），则a b=（a₁±b₁，a₂±b₂，a₃±b₃）
λ a=（λa₁，λa₂，λ₃）（λ∈R）
a·b=a₁b₁ a₂b₂ a₃b₃=0
a//b<=>a₁=λb₁,a₂=λ₂,a₃=λ₃(λ∈R)<=>₁/b₁=a₂/b₂=a₃/b₃
a⊥b<=>a₁b₁ a₂b₂ a₃b₃=0
|a|=√(a·a)=√(a₁² a₂² a₃²)(用到常用的向量模与向量之间的转化：|a|²=a·a=>|a|=√(a·a))
cos<a,b>=a·b/|a|·|b|=（a₁b₁ a₂b₂ a₃b₃)/ √(a₁² a₂² a₃²)·√(b₁² b₂² b₃²)
②空间两点的距离公式：d=√[(x₂-x₁)² (y₂-y₁)² (z₂-z₁)²].
（2）法向量：若向量a所在直线垂直于平面α，则称这个向量垂直于平面α，记作a⊥α，如果a⊥α那么向量a叫做平面α的法向量.
（3）用向量的常用方法：
①利用法向量求点到面的距离定理：如图，设n是平面α的法向量，AB是平面α的一条射线，其中A∈α，则点B到平面α的距离为|AB·n|/|n|.
②利用法向量求二面角的平面角定理：设n₁，n₂分别是二面角α-ι-β中平面α，β的法向量，则n₁，n₂所成的角就是所求二面角的平面角或其补角大小（n₁，n₂方向相同，则为补角，n₁，n₂反方，则为其夹角）.
③证直线和平面平行定理：已知直线a≠不包含平面α，A·B∈a，C·D∈α，且CDE三点不共线，则a∥α的充要条件是存在有序实数对λ·μ使AB=λCD μCE.（常设AB=λCD μCE求解λ,μ若λ,μ存在即证毕，若,λμ不存在，则直线AB与平面相交）.
