命令形是说话人对听话人下命令的表达。
一、规则
1.五段动词：动词词尾变成其所在行的え段假名
例如： 書く(かく)「词尾所在行：か行、え段字：け」==かけ
2.一段动词：把动词词尾中的る变为ろ或者よ
例如： 食べる(たべる)「把动词词尾中的る变成ろ或よ」==たべろ、たべよ
在口语中，词尾多变为ろ；在书面语中，词尾多变为よ。特殊的是くれる的命令形为くれ。
3.サ变动词：する变成しろ或せよ
例如： 勉強する==勉強しろ或者せよ。
4.カ变动词：くる变成こい
例如：来る(くる)==来い(こい)
二、用法
1.构成口令命令形。
在体育组织等要求语言简捷、行动靠命令、口令的地方，上级以命令形的形式传达口令。
例如：前へ進め!。止まれ!(齐步走!立定!)
2.年纪较大的男性对熟悉的晚辈说话用命令形。
例如：机の上の眼鏡を持ってきてくれ (把桌上的眼镜给我拿来。)
3.友好的年轻男性之间和丈夫对妻子等等也可以用命令形，但是有时加一些终助词缓和生硬语气。
例如：食事の前に風呂にしてくれ。(吃饭前我要洗澡。)
4.间接引语中，请求形式变成命令形。
传达别人的讲话有2种形式，即直接引语和间接引语。直接引语时，老老实实地把别人的说话内容，用引号括起来表达。而间接引语则把别人的话改成简体，而不用引号括出。 如果这种直接引语中有请求的意思，往往在其间接引语中就用命令式。如：てください变成てくれ;来なさい变成来い;食べなさい变成食べろ等等。
例句：
直接引语：王さんは「家へ遊びに来なさい」と言いました。
间接引语：王さんがうちに遊びに来いと言いました。
(小王说："到我家来玩吧".)
5.用命令形构成惯用型
①形式：动词、形容词终止形/名词/形容动词词干 にせよ(にしろ)
意思：即使……也……。就算……，也……。(表示退一步承认前项，并在后面提出与之相反或者矛盾的看法。)
忙しかったにせよ?電話をかけてくるぐらいの時間はあるはずだ。
(即使再忙，打个电话的时间总会有的吧。)
②形式：动词、形容词终止形/名词/形容动词词干にしろ(せよ)动词、形容词终止形/名词/形容动词词干にしろ(せよ)……。
意思：无论是……还是……。……也好……也好……。(表示同类或者相对的事物都可以说明后面的情况。)
与……にしても……にしても相似。
来るにしろ、来ないにしろ、なるべく早く知らせてください。
(是来还是不来，尽快告诉我。)
③不属于命令形，但是表示命令
A动词连用形 な表示命令或者劝告，语言比较粗俗。
例如：勉強が終わったらすぐ寝な。(学习完了就马上睡觉。)
B在「なさい」「ください」「いらっしゃい」「ちょうだい」后面，有缓和命令语气的作用，主要是妇女用语。
例如：お台所の仕事、手伝ってちょうだいな。(帮我干点厨房的事情。)
C否定命令形な。
简体终止形 な，表示"不准、不许可。不允许".否定命令形な=てはいけない。因为语气傲慢、生硬，一般不用于敬体句中;不用于对长者和上级的说话当中。
例如：図書館では話すな。(在图书馆不要说话。)
