伺服：国内厂商不断进行技术研发，伺服系统技术已达国际先进水平。 伺服系统主要由伺服驱动器与伺服电机构成，伺服驱动器发出信号给伺 服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动 器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭 环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。伺服驱动器 作为驱动电机旋转的调速装置，其控制性能、总线控制类型和智能调整 算法的能力是衡量伺服驱动器性能的主要指标。目前，国内厂商的伺服 驱动器在转矩精度、调速范围、速度波动率、速度环带宽、总线类型、 控制周期、自调整功能、模型跟踪控制、观测器功能、制振控制等功能 方面已经与国外厂商主流产品技术水平趋于一致，国产伺服驱动器技术 水平已达国际先进水平。额定转矩、负载特性和编码器分辨率对伺服电 机的高精度及力矩性能和高可靠稳定性方面起到非常关键的作用，是衡 量伺服电机性能的关键指标。国内厂商通过多年的技术研发，国产伺服 电机在额定转矩、负载特性和编码器分辨率上已经与国外主流厂商伺服 电机技术水平相当，伺服电机技术已达国际先进水平。
步进：耕耘二十年，国内龙头企业步进电机技术早已领先全球。我国步 进电机领域龙头企业鸣志电器从事运动控制领域产品的研发、生产和经 营已有二十逾年，在运动控制领域掌握了核心的控制电机研发技术、驱 动控制技术和尖端制造技术，并具备在多种电机驱动控制系统中植入现 场总线技术和自产产品系统集成技术的能力。早在 2015 年，鸣志电器的 步进电机技术就能与国外厂商技术媲美。截止目前，鸣志电器的步进电 机已经被国内、外客户广泛使用。公司控制电机类产品中，混合式步进 电机产品在全球市场一直享有较高的市场地位，占据全球市场份额 10% 以上，改变了混合式步进电机全球竞争格局，打破了日本企业对该行业 的垄断。目前国内厂商持续在新产品、新应用技术研发上投入，步进电 机驱动系统已具备居于国际前列的技术。
3.3. 国产替代政策支持，助力工控自动化进程提速
国产替代政策不断推出，利好工控自动化软件发展。当前，新一轮科技 革命和产业变革深入发展，数字化转型已经成为大势所趋，数字经济发 展速度之快、辐射范围之广、影响程度之深前所未有，正推动生产方式、 生活方式和治理方式深刻变革，成为*全球要素资源、重塑全球经济 结构、改变全球竞争格局的关键力量。近年来，国家不断推进企业数字 化转型、工业互联网基础设施建设，陆续推出了诸多鼓励智能制造业、 工业互联网平台、工业软件发展的政策文件，为生产控制类工业软件的 发展提供了有力的政策支持，助力国产替代进程提速。
4. 行业重点公司4.1. 中控技术：工业控制系统与工业软件行业领先
以自动化控制系统为核心，涵盖工控自动化产品及智能制造解决方案。 公司成立于 1999 年，以集散控制系统（DCS）业务起步，经过多年发展， 逐步形成了以自动化控制系统为核心，涵盖现场仪表、执行机构等在内 的工业自动化系列产品，形成了具有行业特点的智能制造解决方案，构 建了较为完善的“工业 3.0 4.0”产品及解决方案架构体系，从而逐步由 自动化产品供应商发展成为服务于流程工业的智能制造整体解决方案 提供商。
公司近年业绩稳中向好，营收净利润不断提升。公司的营业收入由2018 年的 21.33 亿元增长至 2022 年的 66.24 亿元，年复合增长率达 32.75%。 同时公司的归母净利润由 2.85 亿元增长至 7.98 亿元，年复合增长率达 29.36%。凭借在自动化控制系统领域的行业地位、品牌优势及长期积累 的市场口碑，公司不断开拓市场，业务规模持续扩大，公司工控自动化 及智能制造解决方案、自动化仪表业务销售数量、收入均呈现出稳步增 长的状态。
毛利率出现下降，净利率保持稳定。公司毛利率从 2018 年的 47%下降 至 2022 年的 36%，近 5 年平均毛利率达 43%，呈现出逐年下降的趋势。 净利率基本保持稳定，近 5 年平均净利率达 13%。2022 年毛利率下降主 要系 1）工业自动化及智能制造解决方案中 1000 万大项目占比上升；2） 打造平台新业务，该业务毛利率仅为 8.94%，拉低整体毛利率。公司毛 利率下降而净利率保持稳定主要系公司期间费用率有所降低，销售费用 率与管理费用率下降明显。
4.2. 汇川技术：工控自动化行业龙头，工控产品布局全面
汇川技术作为中国工业自动化行业的领军企业，已成为中国工控/电梯/ 新能源汽车行业龙头。公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化， 专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，以 TOP 客户价值需求为导向，立足国内，拓展国际，为全球客户提供创新的解 决方案与服务，追求规模和利润双增长。公司自 2003 年成立以来，经过 20 年的发展，形成五大业务：通用自动化、智慧电梯、新能源汽车、工 业机器人、轨道交通。
汇川技术充分享受国产行业龙头的品牌红利。2022年在下游行业国产化 率提升的大背景下，公司通用伺服系统在中国市场的份额位居第一名； 低压变频器产品在中国市场的份额位于前三名，位居内资品牌第一名； 小型 PLC 产品在中国市场的份额位于第二名，位居内资品牌第一名；在 电梯行业，公司已经成为行业领先的一体化控制器/人机界面供应商；在 新能源汽车领域，公司已经成为我国新能源汽车电驱系统的领军企业。 汇川技术近年业绩稳中向好，营业收入持续增长。公司的营业收入由 2018 年的 58.74 亿元增长至 2022 年的 230.08 亿元，年复合增长率达 31.40%，近年来公司营业收入持续增长，2020-2021 年增长较快，2023 年增速有所放缓。同时公司的归母净利润由 11.67 亿元增长至 43.20 亿 元，年复合增长率达 29.92%。2022 年公司营业收入、归母净利润增长率 分别为 28.23%/20.91%.
4.3. 英威腾：变频器业务高速发展，新能源业务布局加速
业务覆盖范围较广，加快多元业务布局。公司成立于 2002 年，2010 年 上市，是一家重点高新技术企业。通过多年努力，公司目前已掌握变频 器、PLC、伺服系统、牵引系统、电动汽车控制系统、电动汽车充电技 术、UPS 等产品的核心技术，所研发的矢量变频器代表了国际先进水平， 相对其他内资品牌具备更加突出的产品性能和质量优势，也奠定了与外 资知名品牌同台竞技的基础。同时，得益于业经验丰富的营销团队与区 域 行业拓展的双轮驱动营销策略，公司在钢铁、冶金、矿山、港口、建 筑机械、石油天然气等行业建立了广泛的客户基础，在全国各地及海外 市场已建立数十个分支机构，发展了上百家国内渠道经销商和海外经销 商，建立了较为完善的销售和服务体系。
公司营业收入保持增长，归母净利润 2019 年后稳定上升。公司的营业 收入由 2018 年的 22.28 亿元增长至 2022 年的 40.97 亿元，年复合增长 率达 16.45%。公司 2019 年归母净利润为负，主要原因为：1）当期应收 款项减值、处置呆滞存货、投资减值、商誉减值、固定资产减值等影响 净利润；2）公司 2016 年收购深圳市英威腾电源有限公司少数股权，业 绩承诺期内，英威腾电源累计实际净利润大幅超出业绩承诺目标值，根 据约定，公司需支付 9282 万元的作价调整差额款项，影响报告期税前利 润 9282 万元。2019 年之后，公司业务规模逐渐扩大，归母净利润稳步 上升。
变频器类产品营收占比最大，逆变器类产品 22年营收增幅最大。近几 年公司产品结构不断微调，但变频器类与电机控制器保持不变。变频器 类一直是公司最主要的产品，其在收入结构中，营收占比每年有所波动， 但总体保持稳定，近 5 年平均占比 55%。变频器类产品 2021 年营业收 入 17.61 亿，2022 年营业收入 20.01 亿，同比增长 13.63%。数据中心类 产品、逆变器类产品以及其他产品 2022 年也实现了大幅增长，同比均有 上升。其中，逆变器类产品 2022 年营业收入实现 2.68 亿元，同比增长 203.62%，在所有产品中增长最快。
4.4. 雷赛智能：智能装备运动控制领域领先企业
专注于运动控制核心部件及行业运动控制解决方案，提供控制器、驱动 器、电机等产品。成立于 1997 年，公司深耕运动控制领域 20 余年，主 要从事运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售， 是国内少有的同时拥有控制器、驱动器、电机综合研发平台的企业。经 过多年积累，公司逐步实现运动控制技术领域的的关键技术突破，产品 从初创阶段发展至智能化总线化阶段，应用于电子、新能源、物流、机 器人、机床、激光、医疗、纺织等多个行业。公司目前已积累上万家优 秀设备厂家客户，产品远销美国、德国、印度等 60 多个国家，已成为产 销规模先进的运动控制产品和解决方案提供商。
公司业绩表现稳中向好，营收净利润稳步上升。公司的营业收入由2018 年的 5.97 亿元增长至 2022 年的 13.38 亿元，年复合增长率达 22.35%。 净利润由 2018 年的 0.84 亿元增长至 2022 年的 2.20 亿元，年复合增长 率达 27.21%。公司 2020 年营业收入同比增长 43%，净利润同比增长 66%， 主要系：2020 年下半年国内经济复苏，下游市场需求增加，公司抓住下 游市场机会，针对口罩机、手机 3C、光伏、锂电、半导体、物流等设备 市场需求适时调整经营策略，及时复工和扩大产能，同时提升产品技术 和质量水平，积极开拓新兴市场，实现营收大幅增长。
产品主要分为三大类，步进系统类产业营收占比超一半。公司主要产品 包括步进系统类、伺服系统类、控制技术类三大类，步进系统类产品占 比最大，近两年平均营收占比高达 48%。步进系统类产品 2022 年实现 营业收入 6.41 亿，同比增长 8.95%；伺服系统类产品 2022 年实现营业 收入 4.02 亿，同比增长 26.79%；控制技术类产品 2022 年实现营业收入 1.81 亿，同比增长 0.40%。公司不断加大研发投入，提升技术创新能力， 凭借综合性的研发平台优势，在控制系统、步进系统、伺服系统等细分 领域形成了国内领先的技术优势和数百项知识产权积累，预计产品未来 规模会继续扩大。
4.5. 信捷电气：工控产品布局全面，PLC 技术领先
信捷电气为工控自动化零部件供应商，积极拓展新能源市场。公司主要 产品包括可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服系统、变频驱 动、机器视觉传感器及智能装备等工控产品。在 PLC、伺服系统产品上， 具备较强竞争优势。公司在传统行业具备较强客户黏性，产品广泛应用 于印刷包装、食品饮料、机械加工装配、纺织印染、电子制造、建材、 机床工具等领域。近几年加大研发投入，积极开拓新能源等新兴市场， 已与重要客户展开合作。
立足 PLC 品牌优势，拓展新兴市场业务。公司在小型 PLC 领域竞争优 势明显，具备较高市场份额。依靠在小型 PLC 市场的品牌优势，向中型 PLC 以及与 PLC 联系紧密的其他工控产品延伸产品线，以提高产品竞 争力，助力公司在光伏、3C、半导体等高端智能制造行业加速拓展。公 司目前已与锂电、光伏、半导体行业的部分客户展开合作，并且正在进 一步开发相关行业客户。随着公司未来在新能源领域的拓展逐步取得成 效，面向新能源领域研发的高价值量中型 PLC 产品放量，公司具备较高 成长潜力。
4.6. 禾川科技：伺服系统行业领先，积极推进多元化布局
布局自动化领域数十年，产业链持续升级。禾川科技是一家技术驱动的 工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商。公司成立于 2011 年 11 月 22 日，以 PLC 产品切入市场，深耕自动化领域超过十年，伺服系 统、PLC 产品持续研发，数次迭代更新；同时开发研发中心，2015 年于 深圳、杭州，2017 年于大连都有基地布局，有利于持续创新。 覆盖自动化领域全流程，控制 驱动 执行传感器一体化。公司主要从事 工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。主要产品包括伺服系 统、PLC 等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层， 并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下 游的高端精密数控机床等领域。
收入结构上伺服系统占比大，产品结构逐渐多元化。伺服系统业务主要 包括伺服驱动器、伺服电机和伺服系统附件，2018-2022 年公司伺服系统 收入由 2.32 亿元增长至 7.58 亿元，各年占总收入比重均超过 80%。伺 服系统的快速增长主要受益于市场整体的扩大、销售渠道和重点客户的 开拓以及防疫设备所带来的市场需求。主营业务还包括 PLC、低压变频 器、HMI 及工控芯片等产品，具备成为公司未来增长点的潜力。
