▲ 伴随小卫星拍摄的“神七”飞船照片
伴飞小卫星释放后，以缓慢速度逐渐离开飞船，并对飞船进行摄像和照相。之后，存储图片通过测控网传回地面。从卫星释放到实现伴飞，预计在10天内完成。
深夜，通过北京航天飞行控制中心的大屏幕上看到，3名航天员神情自若，正在轻松聊天……
28日：轨返分离、穿越黑障、英雄凯旋
在完成了一系列太空壮举之后，神舟七号飞船带着3位飞天英雄28日踏上回家的路。
内蒙古气象台最新气象预报：午后，四子王旗主着陆场天气晴到少云，符合飞船着陆条件。
12时50分左右，神舟七号返回舱舱门关闭。
15时许，担任搜救回收神七飞船任务的车队从四子王旗乌兰花镇出发，开始向主着陆场进发。此刻，主着陆场上空风和日丽，视野开阔。
15时30分许，神七飞船返回舱已进入最后一圈寰宇旅行。
▲ 航天员即将返回地球
16时，主着陆场地面搜救分队正向飞船理论落点全速开进。
16时40分许，各测控站点进入神七飞船返回跟踪的10分钟准备。新华社记者随地面搜救分队已抵神七飞船预定着陆地域。
16时49分，远望三号测量船向飞船发出返回指令，飞船开始第一次调姿。返回舱与轨道舱“挥手”作别。
随即，飞船进行第二次调姿，发动机点火制动，飞船正式踏上归乡路程。
与此同时，主着陆场6架搜救直升机全部起飞。
▲ 内蒙古四子王旗神舟七号飞船主着陆场，空中搜救分队直升机。
17时05分后，飞船飞越印度洋上空，向着祖国飞来。北京飞控中心向各测控点发出落点预告。
当飞船进入黑障区时，飞船与地面的通讯暂时中断。黑障区是飞船再返回大气层后无线电信号中断的飞行区段，离地100公里到40公里。此阶段最为扣人心弦。
17时30分左右，飞船主降落伞已经打开，橘红色的巨伞在蔚蓝色的天幕下缓缓飘降。
▲ 9月28日，神七返回舱成功着陆
几乎就在同一时刻，搜救直升机报告目视到目标。
17时37分，飞船成功着陆，返回舱横卧在松软的草地上。北京航天飞行控制中心指挥大厅里，工作人员握手相庆，掌声一片。
这一刻，距翟志刚他们离开大地2天又20小时27分钟。
经过半个多小时的重力再适应，翟志刚第一个自主走出返回舱舱门，刘伯明、景海鹏依次出舱。站在祖国的土地上，3位航天英雄向人们挥手致意。现场气氛热烈。
