法兰克系统基本知识,法兰克系统参数一览表

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《全程图解FANUC 0iD数控系统维修一学就会》

针对数控维修入门者的特点，围绕FANUC 0iD系统的结构原理、伺服系统、连接部件、参数设定、数据传输、报警、维护等，以彩色图解的形式，合理安排讲解顺序，详解数控维修必须掌握的知识和技能。

书中的彩色图片均为实际数控系统软件界面截屏或硬件实物照片，读者可以按照书中的操作步骤自学，从而迅速掌握相关技能，能够尽快独立操作，胜任实际维修工作。

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◆ 目录：◆

第1章FANUC 0iD 的系统结构(图解数值控制部分)

1.1FANUC数控系统的任务001

1.2FANUC 0iD系统介绍002

1.3解剖FANUC 0iD系统（含FANUC 0i MATE D 3包）003

1.3.1FANUC 0iD主板型号(含FANUC 0i MATE D 3包）005

1.3.2其他电路板名称及型号006

1.3.3主板接口说明008

1.4解剖FANUC 0i MATE D系统（5包）010

1.4.1接口说明011

1.4.2系统板名称及型号012

第2章设定和调整机床参数

2.1介绍机床参数014

2.2查看机床参数015

2.3修改机床参数016

2.4常用的一些普通参数019

2.5设定伺服参数021

2.6设定主轴参数023

2.6.1主轴参数初始化023

2.6.2主轴设定常用参数023

2.6.3维修常用参数使用024

第3章输入与输出机床数据（图解机床各类数据存储部分）

3.1机床数据的分类026

3.2机床数据传输方式027

3.3RS232 操作说明027

3.3.1传输线的做法027

3.3.2FANUC系统传输参数设置028

3.3.3传输操作029

3.3.4RS232程序传输中的十大注意事项030

3.4CF卡操作说明031

3.4.1CF卡的选择031

3.4.2CF卡参数的设定031......

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《FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解》

通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/O Link轴刀库等难点程序的编制，以及FANUC新系统0iF的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。本书适合在企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，职业院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师和毕业生使用。

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◆ 目录：◆

前言

第1章 数控机床调试和维修基础

1.1机床与数控

1.1.1机床及控制

1.1.2数控技术与机床

1.2数控原理与系统

1.2.1数控加工原理

1.2.2数控系统组成与分类

1.2.3伺服系统结构与分类

1.3常用数控机床

1.3.1车削加工数控车床

1.3.2镗铣加工数控机床

1.4数控机床调试与维修

1.4.1基本要求

1.4.2数控机床调试步骤

1.4.3数控机床维修方法

第2章 FS-0iD硬件与性能

2.1FANUC产品简介

2.1.1发展简况

2.1.2当前产品

2.2FS-0iD基本硬件

2.2.1CNC单元

2.2.2机床操作面板

2.2.3I/O单元

2.3FANUC驱动器

2.3.1产品概述

2.3.2αi驱动器

2.3.3βi驱动器

2.4FANUC伺服电动机

2.4.1结构与分类

2.4.2αi伺服电动机

2.4.3βi伺服电动机

2.5FANUC主轴电动机

2.5.1产品概述

2.5.2αi主电动机

2.5.3βi主电动机

第3章 FS-0iD系统连接

3.1CNC连接

3.1.1连接总图和电源连接

3.1.2CNC单元连接

3.2I/O单元连接

3.2.10i-I/O单元

3.2.2电气柜I/O单元

3.2.3操作面板I/O单元

3.2.4分布式I/O单元

3.3机床操作面板连接

3.3.1主面板

3.3.2小型主面板

3.4αi驱动器连接

3.4.1总体要求

3.4.2电源模块连接

3.4.3伺服模块连接

3.4.4主轴模块连接

3.5βi驱动器连接

3.5.1βiSV伺服驱动器

3.5.2βiSVSP集成驱动器

3.5.3βi-I/O-Link驱动器

第4章 CNC调试..........

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《FANUC-0iD调试与维修》

包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求， CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。

《FANUC-0iD调试与维修》涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

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◆ 目录：◆

前言

1章快速维修技巧

11单轴伺服放大器的屏蔽

12多轴伺服放大器单轴的屏蔽

13光栅尺的屏蔽

14风扇的替换

15保险的替换

16主控接触器的工作过程

17PMC保持继电器K信号的使用

18伺服电动机热敏电阻的检测和替换

19信号的强制处理

110程的控制和解除

111轴互锁信号的解除

2章伺服调整画面详解

21速度增益的设定和作用

22位置环增益的设定和位置误差的计算

23滤波的使用方法

24功能位、积分增益、比例增益的作用

25位置环增益的监视

26位置误差的监视

27电流（％）和电流（A）的用途

28报警的含义和作用

29速度的含义

210功能位的含义

3章伺服参数的一键设定详解

31伺服参数的一键设定

32伺服增益调整的一键设定

33AICC调整的一键设定

4章SERVO GUIDE软件调试精要

41SERVO GUIDE软件的连接

42频率响应曲线的测试

421测试步骤

422频率响应的要求

423频率响应曲线测试要点

43频率响应曲线和振动的消除

431TCMD滤波器

432HRV滤波器

44全闭环振动的抑制

441读数头的安装

442读数头的清洗

443光栅尺安装要保证平行

444双位置反馈功能法全闭环抑制振动

445机械速度反馈功能抑制全闭环振动

446振动抑制参数抑制全闭环振动

45停止时出现振动的抑制方法

451加速度反馈抑制振动

452停止时比例增益可变功能抑制振动

453N脉冲抑制功能抑制振动

FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解目录46TCMD曲线的测试

461SERVO GUIDE软件中图形菜单的设定

462SERVO GUIDE软件中TCMD曲线的检测

463TCMD曲线调整

47圆弧曲线的测试

471SERVO GUIDE软件中图形显示模式的设置

472SERVO GUIDE软件中圆弧曲线的检测

473圆曲线调整

48方带1/4圆弧曲线的测试

481SERVO GUIDE软件中图形的设置

482SERVO GUIDE软件中方带1/4圆弧曲线的检测

483方带1/4圆弧调整

49方形尖角精度的测试

491SERVO GUIDE软件中图形的设置

492SERVO GUIDE软件中方形尖角曲线的检测

493方形尖角调整

410刚性攻丝精度的测试

4101SERVO GUIDE软件中图形的设置

4102SERVO GUIDE软件中刚性攻丝曲线的检测

4103刚性攻丝调整.............

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