老路推荐：
1.本书包含FANUC最新系统0iF的调试技巧；
2.内容参考FANUC公司的简明调试手册和北京FANUC机电有限公司的技术文献；
3.图文丰富，超过350张实际工作图片，一目了然！
内容简介：
本书共分7章，通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/O Link轴刀库等难点程序的编制，以及FANUC新系统0iF的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。
本书适合在企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，职业院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师和毕业生使用。
重点章节介绍：
在生产实践中通常要求不能停产，本书在第1章中介绍了快速处理故障的一些方法。FANUC系统有很强大的诊断和调整功能，本书在第1章和第3章详细介绍了FANUC伺服调整界面的作用，通过伺服调整界面可以进行数控系统的伺服诊断和手动调整，使伺服系统更好地工作。
FANUC SERVO GUIDE软件可以对伺服轴和主轴进行调整，本书在第4章中详细介绍了SERVO GUIDE软件的连接、设置及伺服轴和主轴的调整方法。
本书在第5章中介绍了FANUC的硬件部分，详细介绍了主板的构成及驱动器、IPM智能功率模块、光耦等的作用和检测方法，以期读者对数控系统有更深入的了解。
FANUC PMC主要完成机床侧的辅助功能，本书第6章讲解了PMC的难点部分，如M辅助功能的实现、刚性攻丝（即攻螺纹）、刀库I/O Link轴的控制方法、PMC的窗口功能、机床报警功能的实现等。
拖动右侧滚动条可以查看全目录▼前言第1章快速维修技巧1.1单轴伺服放大器的屏蔽1.2多轴伺服放大器单轴的屏蔽1.3光栅尺的屏蔽1.4风扇的替换1.5保险的替换1.6主控接触器的工作过程1.7PMC保持继电器K信号的使用1.8伺服电动机热敏电阻的检测和替换1.9信号的强制处理1.10超程的控制和解除1.11轴互锁信号的解除第2章伺服调整画面详解2.1速度增益的设定和作用2.2位置环增益的设定和位置误差的计算2.3滤波的使用方法2.4功能位、积分增益、比例增益的作用2.5位置环增益的监视2.6位置误差的监视2.7电流（％）和电流（A）的用途2.8报警的含义和作用2.9速度的含义2.10功能位的含义第3章伺服参数的一键设定详解3.1伺服参数的一键设定3.2伺服增益调整的一键设定3.3AICC调整的一键设定第4章SERVO GUIDE软件调试精要4.1SERVO GUIDE软件的连接4.2频率响应曲线的测试4.2.1测试步骤4.2.2频率响应的要求4.2.3频率响应曲线测试要点4.3频率响应曲线和振动的消除4.3.1TCMD滤波器4.3.2HRV滤波器4.4全闭环振动的抑制4.4.1读数头的安装4.4.2读数头的清洗4.4.3光栅尺安装要保证平行4.4.4双位置反馈功能法全闭环抑制振动4.4.5机械速度反馈功能抑制全闭环振动4.4.6振动抑制参数抑制全闭环振动4.5停止时出现振动的抑制方法4.5.1加速度反馈抑制振动4.5.2停止时比例增益可变功能抑制振动4.5.3N脉冲抑制功能抑制振动4.6TCMD曲线的测试4.6.1SERVO GUIDE软件中图形菜单的设定4.6.2SERVO GUIDE软件中TCMD曲线的检测4.6.3TCMD曲线调整4.7圆弧曲线的测试4.7.1SERVO GUIDE软件中图形显示模式的设置4.7.2SERVO GUIDE软件中圆弧曲线的检测4.7.3圆曲线调整4.8方带1/4圆弧曲线的测试4.8.1SERVO GUIDE软件中图形的设置4.8.2SERVO GUIDE软件中方带1/4圆弧曲线的检测4.8.3方带1/4圆弧调整4.9方形尖角精度的测试4.9.1SERVO GUIDE软件中图形的设置4.9.2SERVO GUIDE软件中方形尖角曲线的检测4.9.3方形尖角调整4.10刚性攻丝精度的测试4.10.1SERVO GUIDE软件中图形的设置4.10.2SERVO GUIDE软件中刚性攻丝曲线的检测4.10.3刚性攻丝调整第5章硬件电路解析5.1FANUC 0iD/0iF系统主板的组成5.1.1FANUC主板5.1.2轴卡5.1.3FROM/SRAM存储卡5.1.4系统电源5.1.5逆变器板5.1.6灯管5.1.7电池和电容5.2IPM智能功率模块的工作过程5.3IPM智能功率模块控制电路的分析5.3.1上桥臂控制回路5.3.2下桥臂控制回路5.3.3制动控制回路5.3.4报警控制回路（图532）5.3.5光电耦合器输入端的发光二极管控制电路5.4IPM实际控制电路分析5.4.1IPM光电耦合器控制回路5.4.2IPM光电耦合器报警回路5.5IPM智能功率模块的检测方法5.6IPM驱动光电耦合器的检测方法5.7电动机电流检测控制电路分析5.8电动机电流检测电路的检测方法5.9开关电源的控制电路分析5.10开关管的检测5.11伺服驱动器的组成和检测5.12伺服电动机的组成和检测5.13主轴驱动器的组成和检测5.14401报警详解第6章PMC难点程序的编制方法6.1M辅助功能的实现6.2刚性攻丝的M功能实现6.3I/O Link轴刀库控制功能的实现6.3.1硬件连接6.3.2I/O Link 轴的地址分配6.3.3接口信号说明6.3.4参数设定6.3.5梯形图编制6.4PMC窗口功能的实现6.4.1读参数功能应用（功能代码17）6.4.2写参数功能应用（功能代码18）6.4.3在程序检查界面输入数据（功能代码150）6.5PMC程序与用户宏程序控制功能的实现6.6PMC外部报警功能的实现第7章FANUC 0iF系统调试7.1基本参数的设定7.2FSSB（FANUC串行伺服总线）和PS轴的设定7.3伺服初始化设定7.4主轴初始化设定7.5主轴速度设定7.6主轴位置控制参数设定7.7参考点建立的参数设定7.8I/O Link i的地址分配设定
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